《计算机控制技术》第5章资料.ppt

第5章 网络控制系统 * * 计算机控制技术 作者：罗文广，徐箭雨石玉秋，廖凤依 5.1 网络控制系统概述 实例：移动式混凝土厂拌设备FCS系统 子系统 ：粗细骨料配给系统、水泥和粉煤灰配给系统、清水和添加剂供给系统、输送机（集料皮带机和混合料输送机）、搅拌装置、混合料贮仓和计量控制系统等 现场测控仪表 ：液体流量FCS测控仪表、失重秤专用FCS测控仪表 、粉体、固体专用FCS测控仪表 工控机 监控软件 图5-2 MR-100/150M3混凝土厂拌设备FCS网络集成式全分布控制系统结构图 5.1.1 计算机网络 ?计算机网络：把分布在不同地理区域的计算机与专门的外部设备用通信线路互联成一个规膜大、功能强的网络系统，从而使众多的计算机可以方便地互相传递信息，共享硬件、软件、数据信息等资源。 ?计算机网络功能和特点：数据信息的快速传输和处理 、资源共享、可靠性高、均衡负载、互联协作 、分布处理、提高综合信息服务的水平 ?计算机网络分类： ?网络协议：计算机网络中实现通信必须遵循的约定，主要是对速率、传输代码、代码结构、传输控制步骤、出错控制等制定。 5.1.2 基于网络的控制 网络控制特点： 非定常性、非完整性、非有序性、非确定性 2. 网络控制结构 图5-3　网络控制结构图（无本地控制器） 图5-4　网络控制结构图（有本地控制器） 5.1.3网络控制系统的发展状