第06章 轮系及其设计.pptVIP

第六章 轮系及其设计 本章重点：轮系传动比计算，特别是周转轮系和复合轮系的传动比计算。 本章难点：复合轮系中基本轮系的正确划分。 二、周转轮系的传动比计算 一、周转轮系的组成和分类 系杆H ：支持行星轮的构件，系杆又名行星架或转臂； 2、周转轮系的分类 设定：中心轮用K表示，系杆用H表示，输出构件用V表示。 二、周转轮系的传动比计算 周转轮系和定轴轮系的根本区别：周转轮系中存在几何轴线运动的行星轮。 2、转化机构中的角速度 各构件在转化机构中的角速度就是各构件相对系杆H的相对角速度，以加上标“H”表示。 3、对转化机构列传动比计算公式 因转化机构是一个定轴轮系，故可按定轴轮系的传动比计算式列出转化机构中两个构件的相对传动比计算式。 注意： 2）公式中“±”号表示号表示转化机构中w1H和wkH的转向关系， “±”号的确定可由对转化机构打箭头或用(-1)m而定，w1和wk 实际转向关系应按计算结果而定。 例6-2:在图所示的大传动比的减速器中，已知各轮齿数为z1=100，z2=101，z2=100， z3=99；求传动比iH1。 在上例中，若z1=99，其他齿数不变，求iH1。 例6-4 在图所示的差速器中，已知z1=48，z2=42，z2=18，z3=21，n1=100r/min，n3=80r/min，其转向如图所示：求nH。 二、复合轮系的传动比计算 一、基本轮系的区分 连续两