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第三章 矿山提升设备 内容3.1概述3.2提升容器及其辅助装置3.3提升钢丝绳3.4矿井提升机及天轮3.5提升机与井筒的相对位置3.6提升设备的运动学、动力学重点:提升设备类型结构、提升容器及其辅助装置、提升机与井筒相对位置、提升运动学和动力学、提升机选型计算 难点:动力学、运动学、选型计算 第一节 概述 矿井提升设备的任务:矿井提升设备是沿井筒提升矿石、废石 、升降人员和设备,下放材料的大型机械设备。它是矿山井下生产系统和地面工业广场相联接的枢纽,是矿山运输的咽喉。因此,矿井提升设备在矿山生产的全过程中占有极其重要的地位。 提升机设备的分类 按用途主井提升和副井提升 按提升容器箕斗提升设备和罐笼提升设备 按提升机类型 缠绕式和摩擦式 按拖动方式交流提升设备和直流提升设备 按井筒的角度竖井提升设备、斜井提升设备和露天矿斜坡提升设备 斜井箕斗提升系统 矿井提升机简介 1、单绳缠绕式矿井提升机 (1)分类:单卷筒与双卷筒两类。单卷筒提升机可作单钩提升也可作双钩提升,双卷筒提升机一般都用作双钩提升。 (2)系列型号:目前我国有色、冶金矿山应用的单绳缠绕式提升机有KJ型、JK型等系列。KJ系列提升机:仿苏30年代的产品,许多老矿山使用,由于它提升能力低,重量大、机械结构上陈旧等缺点,属于淘汰的产品。JK型(XKT)提升机:应用较广的一种单绳缠绕式矿井提升机,它在结构上吸取了国内外同类产品的优点。 (3)JK型矿井提升机组成结构:主轴装置、减速器、联轴器、盘形制动器、液压站、调绳装置,深度指示器、操纵台、测速发电机装置及控制设备等组成。 1)主轴装置由主轴、卷筒和主轴承组成。双卷筒提升机主轴装置,其一侧为固定卷筒,另一侧为活动卷筒。活动卷筒设有油压控制的齿轮调绳装置—齿轮离合器。 2)减速器JK型矿井提升机构减速器为二级圆弧齿轮减速器,减速比有10.5、15.5、20、30等。减速器的低速轴用齿轮联轴器与主轴相连,减速器高速轴用弹性联轴节与电动机轴相连。 2、多绳摩擦提升机 (1)多绳摩擦式提升机的类型 1)按布置方式分:塔式(我国主要采用)与落地式。塔式优点:省地,无天轮,载荷垂直向下,井架稳定性好,包角较大,钢丝绳不会裸露在雨雪中,摩擦系数不受影响及使用寿命长。塔式缺点:设备费用昂贵,特别是井架钢材消耗费用。 2)塔式摩擦轮提升机的分类:无导向轮系统和有导向轮系统。导向轮的优点:使提升容器在井筒中的中心距不受摩擦轮直径的限制,可减少井筒的断面同时可以加大钢丝绳在摩擦轮上的包角。缺点:使钢丝绳产生反向弯曲。 (2)多绳摩擦式提升机的工作原理 结构特点:多绳摩擦式提升机的提升钢丝绳2不是缠绕在主动轮上,而且套在主导轮3的摩擦衬垫上。提升容器l悬挂在提升钢丝绳的两端,其底部还悬挂有平衡钢丝绳。 工作原理:提升机工作时,拉紧的钢丝绳必然以一定的压力紧压在主导轮的摩擦衬垫上。当主导轮向某一方向转动时,借提升钢丝绳和摩擦衬垫之间的摩擦,带动钢丝绳随主导轮一起运动,使提升容器提升和下放。 多绳摩擦式提升机原理图 (3)多绳摩擦提升机的特点 1)优点 适用于深井提升:由于钢丝绳不是缠绕在卷筒上,所以提升高度不受卷筒容绳量的限制。 数根钢丝绳承担载荷:提升钢绳直径就比相同载荷的单绳提升机小,主导轮直径小。同样提升载荷下,多绳提升机具有体积小、重量轻,节省材料、制造容易,安装和运输方便等特点; 拖动电动机容量与耗电量小:多绳提升机运动质量小; 避免断绳事故:卡罐和过卷情况下,钢丝绳打滑; 不设断绳防坠器:几根绳同时被拉断的可能性极小; 平衡性好:左捻和右捻钢丝绳配合使用时,可消除钢丝绳松捻而形成容器罐耳作用于罐道上的压力。 2)多绳摩擦提升的缺点 钢丝绳的悬挂、更换、调整、维护检修工作复杂; 一坏均换:当有一根钢丝绳损坏而需要更换时,为了保持各钢丝绳具有相同的工作条件,则需要更换所有的钢丝绳; 不能调节绳长:双钩提升不能同时用于几个中段提升,也不适用于凿井提升; 当矿井很深(例如超过1200—1500 m)时,钢丝绳故障较多,故不适用于特别深的矿井提升, 由于提升钢丝绳和主导轮上的衬垫间有蠕动现象,影响深度指示器的准确性。 第二节 提升容器及其辅助装置 提升容器按其结构可分类如下: 一、箕斗箕斗只能用来提升物料。 生产率高、节电、占用井筒断面小以及自动化程度高等优点。 中型以上矿山一般采用两套提升设备,主井采用箕斗,副井采用罐笼提升。 按结构箕斗分为底卸式和翻转式两种。因为自重不平衡现象的存在,所以翻转箕斗适用于单绳缠绕式提升设备。而底卸式箕斗特别是大型底卸式箕斗多用于多绳摩擦提升。 1.底卸式箕斗用于冶金矿山的底卸式箕斗有活动直轨式卸载和固定曲轨卸载两种。小规格的底卸式箕斗这两种形式均存在,而大型
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