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第十一章　多绳摩擦提升 基本内容： 　多绳摩擦式提升机传动原理及防滑系数、组成、选型计算 重点： 　多绳摩擦式提升机传动原理、防滑系数的影响；组成 难点： 　多绳摩擦式提升机防滑系数 目录 第一节 概述 第二节 多绳摩擦提升的传动原理与防滑分析 第三节 多绳摩擦提升钢丝绳张力平衡问题 第四节 多绳摩擦提升的选型设计 第一节 概述 多绳提升机的优点是： 与单绳提升机比较，多绳提升机的优点是： (1)因为钢绳不是缠绕在卷筒上，而是搭在主导轮(卷筒)上，所以提升高度不受卷筒容绳量的限制，特别适合于深井提升； (2)由于载荷是由数根钢绳承担，所以提升钢绳直径比相同载荷下的单绳提升的小;主导轮直径也较小， 因此，在相同提升载荷下，多绳提升机具有体积小、重量轻，节省材料，容易制造、安装和运输方便等特点； (3)由于多绳提升机的运动质量小，故提升电动机的容量和电耗就相应减小． (4)在卡罐和过卷时有打滑的可能性，可以避免断绳事故的发生； (5)提升设备的安全性高(因为绳数多，同时断绳的可能性很小)，可以不设断绳保险器； (6)当采用数目相同的左捻和右捻钢绳时．可以消除由于钢绳松捻而形成的容器罐耳对罐道的作用压力，从而减小容器的运行阻力和罐道的磨损。 多绳提升的缺点是： (1)数根钢绳的悬挂、更换、调整、维护和检修工作复杂； (2)当一根钢绳损坏而需要更换时，为了保持每根钢绳都具有相同的工作条件，往往需要更换所有的钢绳； (3)因为不能调节绳长，所以双容器提升时不能同时用于多中段提升，也不适用竖井开凿时的提升工作； (4)由于提升钢绳和主导轮上的衬垫间有蠕动现象，故对钢绳及衬垫的磨损有一定的影响，对深度指示器的准确性也有影响。 综上所述，多绳提升的优点是显著的. 第二节 多绳摩擦提升的传动原理与防滑分析 摩擦传动原理 防滑安全系数 三、提升过程中静防滑安全系数的变化规律（与尾绳有关） 2）重尾绳（n1mp＜n2mq） 2、下放货载时 四、动防滑系数的变化规律及其允许的最大加、减速度（只分析等重尾绳系统（n1mp＝n2mq）） 1、上提货载 1）加速阶段（a＝a1） 2）等速阶段（a＝0， σd ＝ σj ） 3）减速阶段（ a＝－a3） 五、增加动防滑安全系数的措施 1、增加尾包角； 2、增加摩擦系数μ； 3、采用平衡锤单容器提升； 4、增加容器自重； 5、控制最大加减速度。 第三节 多绳摩擦提升设备的组成部分 一、主轴装置及导向轮 二、主导轮的摩擦衬垫 三、深度指示器的调零机构 三、深度指示器的调零机构 四、多绳摩擦提升机过卷装置 五、多绳摩擦提升机的减速器 六、多绳摩擦提升钢丝绳张力平衡 多绳摩擦提升的几根钢丝绳，在悬挂和提升过程中，必然会长度偏差。导致钢丝绳张力不平衡的因素： 1、钢丝绳才质、加工精度的不同，会导致钢丝弹性摸数和断面积的不同； 2、主导轮绳槽直径的偏差； 3、在提升过程中，各绳槽直径的磨损程度不同。 为了解决张力不平衡问题，必须在提升容器与钢丝绳连接处安装张力平衡装置。 张力平衡装置 1）平衡杆式平衡装置 2）角杆式平衡装置 3）弹簧式平衡装置 4）液压式平衡装置（效果好） 螺旋液压式平衡连接装置 螺旋液压调绳器 七、活动框架式罐笼及其承接装置 八、尾绳悬挂装置 第四节 多绳摩擦提升的选型计算 二、多绳摩擦提升机的选择计算 四、提升机与井筒相对位置的确定 2、落地式摩擦提升机井架高度的确定 五、矿井提升设备的运动学和动力学计算 六、提升机防滑验算 其井架高度为 注意井架高度应圆整为整数。 * 由欧拉公式可知，所能传递的最大摩擦力为 动防滑安全系数 静防滑安全系数 防滑安全系数（Fmax与Fz－Fk之比） 《煤矿安全规程》规定，提升重物时，动防滑安全系数σd ≥1.25，静防滑安全系数σj ≥1.75。 1、上提货载 上提货载时，重载侧和轻载侧的静阻力为 两侧的拉力差： 由上式可见σj 随x而变化。讨论如下： 1）等重尾绳（n1mp＝n2mq） σj 不随 x 变化，是一个常数。 当 x＝0时， σj 最大； 当 x＝H／2时， σj 是一个常数； 当 x＝H时，σj 最小。系统应按提升结束时验算静防滑安全系数。 3）轻尾绳（n1mp＞n2mq），情况与重尾绳相反。提升开始时，σj 最小； 提升结束时， σj 最大 。应按提升开始时验算静防滑安全系数。 重载侧静阻力： 空载侧静阻力： 两侧的拉力差： 由以上三式可得静防滑安全系数： 讨论