第九章 杆件的变形及刚度计算.ppt

§6-6 提高弯曲刚度的措施 例 图示一长为 l 的组合杆,由不同材料的实心圆截面杆和空心圆截面杆组成,内外两杆均在线弹性范围内工作,其抗扭刚度GaIpa 、GbIpb . 当此组合杆的两端各自固定在刚性板上,并在刚性板处受一对矩为 Me 的扭转力偶的作用试求分别作用于内、外杆上的扭转偶矩. 拉杆 AD 的伸长为: 补充方程为: 由此解得: A D B C q 2q FN FN 例题 9 求图示梁的支反力,并绘梁的剪力图和弯矩图. 已知 EI = 5 ? 103 kN·m3 . 4m 3m 2m A B D C 30kN 20kN/m 解:这是一次超静定问题 取支座 B 截面上的相对转动约束为多余约束. 基本静定系为在 B 支座截面上安置铰的静定梁,如图所示. 4m 3m 2m A B D C 30kN 20kN/m 4m 3m 2m A B D C 30kN 20kN/m 多余反力为分别作用于简支梁AB 和 BC 的 B端 处的一对弯矩 MB. 变形相容条件为，简支梁AB的 B 截面转角和 BC梁 B 截面的转角相等. MB 由表中查得: 4m 3m 2m A B D C 30kN 20kN/m D A B 30kN 20kN/m MB C 补充方程为: 解得: 负号表示B截面弯矩与假设相反. 4m 3m 2m A B D C 30kN D A B 30kN 20kN/m 20kN/m MB C 由基本静定系的平衡方程 可求得其余反力 在基本静定系上绘出剪力图 和弯矩图. 4m 3m 2m A B D C 30kN 20kN/m + - 32.05 47.95 18.40 11.64 + + - 25.68 31.80 23.28 1.603m - + 影响梁弯曲变形的因素不仅与梁的支承和载荷情况有关,而且还与梁的材料、截面尺寸、形状和梁的跨度有关.所以,要想提高弯曲刚度,就应从上述各种因素入手. 一、增大梁的抗弯刚度EI 二、减小跨度或增加支承 三、改变加载方式和支座位置 （1）增大梁的抗弯刚度EI 工程中常采用工字形,箱形截面 为了减小梁的位移,可采取下列措施 （2）调整跨长和改变结构 设法缩短梁的跨长,将能显著地减小其挠度和转角.这是提高梁的刚度的一个很又效的措施. 桥式起重机的钢梁通常采用两端外伸的结构就是为了缩短跨长而减小梁的最大挠度值. A B q l 同时,由于梁的外伸部分的自重作用,将使梁的AB跨产生向上的挠度,从而使AB跨向下的挠度能够被抵消一部分,而有所减小. q q A B l 增加梁的支座也可以减小梁的挠度. 例 两端固定的圆截面杆AB,在截面C处受一个扭转力偶矩Me的作用,如图所示.已知杆的抗扭刚度 GIp,试求杆两端的支反力偶矩. C Me a b A B l 解:去掉约束,代之以约束反力偶矩 这是一次超静定问题,须建立一个补充方程 A C B Me MeA MeB C截面相对于两固定端A和B的相对扭转角相等. 杆的变形协调条件是 C Me a b A B l C Me a b A B l （1）变形几何方程 （2）由物理关系建立补充方程 解得 A C B Me MeA MeB ? ?AC= ?BC Me Me l A B 将 x = 0 和 x = l 分别代入转角方程左右两支座处截面的转角 当 a > b 时, 右支座处截面的转角绝对值为最大 简支梁的最大挠度应在 处 先研究第一段梁,令 得 当 a > b时, x1 < a 最大挠度确实在第一段梁中 梁中点 C 处的挠度为 结论:在简支梁中, 不论它受什么荷载作用, 只要挠曲线上无 拐点, 其最大挠度值都可用梁跨中点处的挠度值来代替, 其精确度是能满足工程要求的. （a）对各段梁,都是由坐标原点到所研究截面之间的梁段上 的外力来写弯矩方程的.所以后一段梁的弯矩方程包含前一段梁的弯矩方程.只增加了(x-a)的项. （b）对(x-a)的项作积分时,应该将(x-a)项作为积分变量.从而简化了确定积分常数的工作. 积分法的原则 §9–4 用叠加法求弯曲变形 梁的变形微小, 且梁在线弹性范围内工作时, 梁在几项荷载 (可以是集中力, 集中力偶或分布力)同时作用下的挠度和转角, 就分别等于每一荷载单独作用下该截面