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第1章 绪 论 运动控制系统是电力电子和自动控制技术的主要应用领域。作为机电能量变换的运动控制系统在国民经济各部门起着重要的作用。广泛应用于数控机床、工业机器人、冶金、化工设备、雷达、军用装置、家电等领域。运动控制系统：以电机为对象，以电力电子（功率）变换器为弱电控制强电的媒质，以自动控制理论为分析和设计基础，以电子线路或计算机为控制手段，实现物体位置、速度等物理量控制。 系统分类 （1）按执行电机分类 (A) 旋转式： 步进电动机、直流电动机、无刷直流电动机、 交流异步电动机、交流永磁同步电动机、开关磁阻电动机，等等。 （B）直线式：永磁同步直线电机、异步直线电动机，等等。 （2）按控制目的分类调速系统、位置随动系统（位置伺服系统） （3）按控制电路实现方式分类模拟控制方式、数字模拟混合控制方式、全数字控制方式 * * 电力拖动自动控制系统（运动控制系统）主讲: 雷 丹 leidan1107@运动控制系统—华中科技大学武昌分校 一、《运动控制系统》课程的重要性及其特点 1、课程重要性 《运动控制系统》，又称《电力拖动自动控制系统》或《交直流调速系统》，是高等院校自动化、电气工程等电类专业的专业核心课程或重要方向课，是我校自动化、电气专业学位课程。 传统意义上的控制系统主要分为两大类： 过程控制系统： 温度、流量、液位等，变化相对较慢，控制实