大学物理刚体力学..pptVIP

* 上面例题3求角速度的方法二:用动能定理解 刚体的重力势能是它的各个质元的重力势能之和. 1、刚体的重力势能 五、刚体的机械能守恒定律 * 若在刚体转动过程中,只有重力做功,其他非保守内力不做功,则刚体在重力场中机械能守恒. 2、机械能守恒定律 结论：计算刚体的重力势能只要把刚体的质量全部集中于质心处，当一个质点处理即可（无论平动或转动）。 * 上面例题3求角速度的方法三:用机械能守恒定律解 * 一、刚体对轴的角动量 刚体对轴的角动量： 二、刚体对轴的角动量定理 角动量定理的微分形式： * 冲量矩,又叫角冲量. 若J可以改变,则 角动量定理的积分形式： * 二 、角动量守恒定律及其应用 角动量守恒定律的两种情况： 1、转动惯量保持不变的单个刚体。 * 2、转动惯量可变的物体。 F F * 实际中的一些现象 * * 问题？ 1.设想地球的自转角动量和公转角动量均不 守恒，会出现什么情况？ 2.举例： 合力为0，合力矩不为0，则动量守恒， 角动量不守恒； 合力矩为0，合力不为0，则角动量守恒， 动量不守恒。 * 例1、如图所示,一质量为m的子弹以水平速度射入一静止悬于顶端长棒的下端,穿出后速度损失3/4,求子弹穿出后棒的角速度?。已知棒长为l,质量为M. 解:以f 代表棒对子弹的阻力,对子弹有: 子弹对棒的反作用力对棒的冲量矩为： 因, 由两