第04章动量和角动量解说.ppt

[解法三] 应用质心运动定律求解。 人以相对于自己速度u 抛出物体m，下落后，人M与物体m之间的距离： 联立方程后，可得落地时人离质心距离为： END m M α R R+ΔR x y O 一、碰撞过程 1. 压缩阶段 2. 恢复阶段 §4.3 碰撞问题 微观粒子：碰撞? 散射 弹性碰撞：碰撞后物体的形变可以完全恢复，且碰撞前后系统的总机械能守恒。 非弹性碰撞：碰撞后物体的形变只有部分恢复，系统有部分机械能损失。 完全非弹性碰撞：碰撞后物体的形变完全不能恢复，两物体合为一体一起运动。系统有机械能损失。 (1) 弹性碰撞 v2 v1 v20 v10 动量守恒： 动能守恒： 1. 当m1=m2时， 则: 讨论 在一维弹性碰撞中, 质量相等的两个质点在碰撞中交换彼此的速度。 2. 若v20=0，且 m2m1，则: 质量很小的质点与质量很大的静止质点碰撞后，调转运动方向，而质量很大的质点几乎保持不动。 3. 若v20=0， 且m2m1， 则: 质量很大的入射质点与质量很小的静止质点碰撞后速度几乎不变，但质量很小的质点却以近两倍的速度运动起来。 (2) 完全非弹性碰撞 动量守恒： 机械能损失： v v20 v10 动量守恒： (3) 非弹性碰撞： 碰撞定律： 碰撞后两球的分离速度(v2-v1)与碰撞前两球的接近速度(v10-v20) 成正比。比值由两球的质料决定。 ——恢复系数 v2 v1 v20 v10 碰后两球的速度： 机械能损失： 完全非弹性碰撞： e =0 v2=v1 非弹性碰撞： 0 e 1 弹性碰撞： e =1 （v2-v1）= （v10-v20） [例4-8] 已知板 M，l；小球 m, v0 , h。弹簧 k，桌面光滑，掉下时与板为弹性碰撞。求(1) 弹簧最大压缩量， (2) 若只发生一次碰撞，则v0 应满足什么条件？ 解： （1）碰撞时（y方向碰撞）, 小球速度为： 弹性碰撞： h l m v0 k x y 解得： 碰后，板、弹簧、地球系统： 得： (2)小球从桌面下落至板上经历的时间： 球要与板发生碰撞， 首先须满足条件 1： 一次碰撞后，小球弹起再落回原碰撞处经历的时间： h l m v0 k 得： 设平板质量很大，碰后弹簧的压缩量 h， 即假定小球落回原碰撞处时板也位于同一高度处，则小球只与板发生一次碰撞须满足的条件2： [例4-9] 光滑桌面上， 质量为m1的小球以速度u 碰在质量为m2的静止小球上，u 与两球的连心线成θ 角(称为斜碰)。 设两球表面光滑， 它们相互撞击力的方向沿着两球的连心线， 已知恢复系数为e ，求碰撞后两球的速度。 x、y方向动量分别守恒： 解： o y x 设碰后两球速度分别为v1、v2 ，方向如图。 恢复系数： o y x 讨论： 两个质量相等的小球发生弹性斜碰： m1=m2 , e =1 时， 联立三个方程后求解，得： 解： (1) A球所受合外力的冲量 [例4-10] 光滑球盘上有两只光滑弹性小球A和B，质量均为m，半径为R，B球静止在盘壁边，A球以 m/s的速度斜射至(-R，R)处与盘壁和B球同时碰撞, 碰撞后，若A球的速度为 ， 求: (1) A球所受合外力的冲量。 (2) A，B 组成的系统所受的合外力的冲量。 (3) 球与壁之间的恢复系数。 (2) A，B系统所受合外力的冲量 (3) 球与壁之间的恢复系数 x y A B [例4-11] 如图所示，一个质量为 m 的小球以入射角?与一粗糙的表面发生斜碰。已知小球与表面的摩擦系数为? ，恢复系数为 e，求碰撞后小球的速度大小与方向。 考虑小球，碰撞过程，忽略重力 由动量定理： x： y： 解： 恢复系数： ? v0, θ x ?0 ? y END 一、火箭推力 喷气的动量变化： 喷气受力： 4.4 火箭飞行基本原理 设 t 时刻，火箭质量为 m1，速度为 v (向上)，在 dt 内，喷出气体 dm2，喷气相对火箭的速度(称喷气速度)为 u (向下)。 由动量定理： 箭体受到喷气的推力： t+dt v+dv u z o t v 二、箭体运动方程 对箭体和喷气组成的系统(设受外力F)： t+dt v+dv u z o t v 箭体运动方程可适用于所有有质量流动物体的动力学问题。 时，加速上升。 三、火箭的速度公式 只计重力： 设 t=0 时，v=v0 ，m1=m10 ，任一时刻 t 时为 v 和 m1。 * 第 4 章 动量和角动量 第 4 章 动量和角动量 §4.1 动量定理 动量守恒定律 §4.2 质心 质心运动定理 §4.3 碰撞问题 §4.5 质点的角动量