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安全系数法 压杆稳定的校核步骤： 1.确定支座系数?，计算惯性半径i 、柔度 ? ； 2. 计算?P， ?S,并与柔度比较确定压杆性质； 3. 选用适当的临界应力公式计算?cr，Pcr； 4. 计算安全系数并与许用安全系数比较。 解： CD梁 AB杆 AB杆 AB为大柔度杆 AB杆满足稳定性要求 例　计算图示压杆的临界载荷解: 中柔度杆！ 1.5m 0.5m P 30° A B C D No 20 z 已知: l = 1.732 m, [ nst ] = 5 Iz =143.6cm4, A=32.83cm2 E=200 GPa, ?P=105, ? S=61 a = 304 MPa, b = 1.12MPa 求:结构失稳的临界载荷 解: 中柔度杆 例　校核图示结构的稳定性.30° 60° 2m d1 d2 P 已知: d1= d2 =48mm, P=100kN E=200 GPa, ?P=105, ? S=61 a = 304 MPa, b = 1.12MPa [ nst ] =3.5 解: 中长杆 细长杆 稳定性基本满足 例 图示立柱，L=6m，由两根10号槽钢组成，下端固定，上端为球铰支座，试问 a=？时，立柱的临界压力最大，值为多少？ 解：对于单个10号槽钢，形心在C1点。 两根槽钢图示组合之后， P L z0 y y1 z C1 a 求临界力： 大柔度杆，由欧拉公式求临界力。 四、压杆的合理截面: 合理截面 保国寺大殿的拼柱形式 欧拉公式 越大越稳定 减小压杆长度 l 减小长度系数μ（增强约束） 增大截面惯性矩 I（合理选择截面形状） 增大弹性模量 E（合理选择材料） 目录 §10–5提高压杆稳定性的措施 提高压杆稳定性的途径 关键是提高临界力、临界应力。 一、改变支座形式，即增加压杆的约束，减小?； 二、缩短压杆长度，或增加支座； 三、选择合理的截面形状，增大惯性半径； 四、综合考虑? 、l、i方面的因素，使?y= ?z； * * 第十章 压杆稳定 §10–1 压杆稳定性的概念 §10–2 细长压杆临界力的欧拉公式 §10–3 超过比例极限时压杆临界应力 §10-4 压杆的稳定校核及其合理截面 §10–1 压杆稳定性的概念 构件的承载能力： ①强度 ②刚度 ③稳定性工程中有些构件具有足够的强度、刚度，却不一定能安全可靠地工作。 工程实例 目录 一、稳定平衡与不稳定平衡 ： 1. 不稳定平衡 2. 稳定平衡 　　平衡系统受到干扰偏离平衡位置后，若去除干扰系统能够自动恢复原有的平衡状态，则称为稳定的平衡；否则称为不稳定的平衡。 二、压杆失稳与临界压力 ： 1.理想压杆：材料绝对理想；轴线绝对直；压力绝对沿轴线作用。 2.压杆的稳定平衡与不稳定平衡： 稳 定 平 衡 不 稳 定 平 衡 3.压杆失稳： 4.压杆的临界压力 稳 定 平 衡 不 稳 定 平 衡 临界状态 临界压力: Pcr 失稳：P≥Pcr Q Q 稳定平衡 不稳定平衡 稳定性：弹性体保持原有平衡状态的能力。 失稳：弹性体丧失初始平衡状态的现象。 压杆才有失稳问题! 压杆与工程结构破坏事件 第一例事故：1876年12月美国横跨阿什特比拉河上的同名桥的因压杆失稳而破坏。 第二例事故：1891年5月14日，瑞士明翰斯太因铁路桥的因压杆失稳而破坏。 第三例事故：1875年，俄国开伏达河上的同名桥，因受压上弦杆发生了偏离桁架平面的屈曲而毁坏。 第四例事故：1907年8月29日，在加拿大横跨圣劳伦斯河的大桥在施工中因下弦杆失稳而倒塌 第五例事故：1925年2月13日，苏联流经俄罗斯和乌克兰的普里皮亚季河上的莫济里桥两侧桁架上的两根斜杆因连接问题导致失稳，几乎同时被压弯。 §10–2 细长压杆临界力的欧拉公式 一、两端铰支压杆的临界力:假定压力已达到临界值，杆已经处于微弯状态，如图， 从挠曲线入手，求临界力。 ①弯矩： ②挠曲线近似微分方程： P P x P x y P M y ③微分方程的解： ④确定积分常数：临界力 Pcr 是微弯下的最小压力，故只能取n=1 ；且杆将绕惯性矩最小的轴弯曲。 二、此公式的应用条件： 三、其它支承情况下，压杆临界力的欧拉公式 1.理想细长压杆； 2.线弹性范围内； 3.两端为球铰支座。 ? —长度系数（或约束系数）,与压杆支承情况有关。 两端铰支压杆临界力的欧拉公式压杆临界力欧拉公式的一般形式 0.5l 各种支承约束条件下等截面细长压杆临界力的欧拉公式 支承情况 两端铰支 一端固定另端铰支 两端固定 一端固定另端自由 两端固定但可沿横向相对移动 失稳时挠曲线形状 Pcr A B l 临界力Pcr欧拉公式 长度系数μ μ=1 μ?0.7 μ=0.5 μ=2 μ=1 Pcr A B l Pcr A B