过程控制提高控制品质的控研究.ppt

纯滞后过程的Smith预估控制 Go(s)e-tos Y(s) F(s) Gf(s) Gc(s) X(s) U(s) 纯时延对系统控制质量的影响 特征方程 20lgKoKc 0 -90 -180 当过程控制通道或测量变送环节存在纯时延时，会降低系统的稳定性 (由于相角裕量的减小，控制通道的迟延增加必然导致大的动态偏差） 若能将控制通道特性 分为 和 两部分，并以 的输出 y’ 作为反馈信号，闭环系统的品质将大为改善（闭环特征方程变为 ) Smith预估补偿原理 Go(s) Y(s) F(s) Gf(s) Gc(s) X(s) U(s) e-tos Y’(s) 但实际生产过程 和 是不可分割的，所以通过Smith预估器构造y’ 。 Go(s)e-tos Y(s) F(s) Gf(s) Gc(s) X(s) U(s) Gb(s) 所以预估器 Go(s)e-tos Y(s) F(s) Gf(s) Gc(s) X(s) U(s) Go(s) e-tos Go(s) Y(s) F(s) Gf(s) Gc(s) X(s) U(s) Y’(s) e-tos 第一项代表干扰对被控参数的直接影响，第二项代表闭环回路已知干扰对被控参数影响的作用，由于第二项含有 ，表明控制作用有纯滞后 ，Smith预估控制并没有消除对干扰抑制过程中纯滞后 的影响，所以对干扰的抑制效果不理想。 ①闭环传递函数中已经不存在 ，改善了系统的动态性能 ② ③另外，smith预估控制对模型的误差十分敏感，补偿的效果取决于预估器的精度 比值控制系统 凡使两个或两个以上参数维持一定比值关系的控制系统称为比值控制系统 单闭环比值控制系统 双闭环比值控制系统 串级比值控制系统 比值控制系统的种类 FT FC Q2 开环比值控制系统 实现粗劣的比值控制 FT FC Q2 FC FT Q1 Gm1(s) Gc1(s) Gc2(s) Gv(s) Go2(s) Gm2(s) 单闭环比值控制方案 单闭环比值系统一般只用于负荷变化不大的场合，原因是该方案中主流量不是确定值，它是随系统负荷升降或干扰的作用而任意变化的。因此当主流量出现大幅度波动时，副流量难以跟踪，主副流量的比值会较大地偏离工艺的要求。 双闭环比值控制方案 F1T F1C Q2 F2C F2T Q1 K Gc1(s) Gv1(s) Go1(s) Gm1(s) Gc2(s) Gv2(s) Go2(s) Gm2(s) K’ X1(s) Q1(s) Q2(s) 实现其定值控制。副流量控制回路能抑制作用于副回路中的扰动，使副流量与主流量成比值关系。当扰动消除后，主、副流量都恢复到原设定值上，其比值不变，并且主、副流量变化平稳。当系统需要升降负荷时，只要改变主流量的设定值，主、副流量就会按比例同时增加或减小，从而克服上述单环比值系统的缺点。 当生产要求两种物料流量的比值能灵活地随第三个参数的需要进行调节 变比值控制方案 比值控制系统的整定 1．主、副物料流量的确定 在工业生产过程中起主导作用的物料流量一般选为主流量，其它的物料流量选为副流量，其副流量跟随主流量变化。 在工业生产过程中不可控的或者工艺上不允许控制的物料流量一般选为主流量 ，而可控的物料流量选为副流量。 在生产过程中较昂贵的物料流量可选为主流量，这样可以不会造成浪费或提高产量。 按生产工艺的特殊要求确定主、副物料流量。 2. 控制方案的选择（比值控制有单闭环比值控制，双闭环比值控制，变比值控制等多种方案） 单闭环比值控制方案：工艺上仅要求两物料流量之比值一定，负荷变化不大，主流量不可控制。 双闭环比值控制方案：在生产过程中，主、副流量扰动频繁，负荷变化较大，同时要保证主、副物料流量恒定，则可选用。 变比值控制方案：当生产要求两种物料流量的比值能灵活地随第三个参数的需要进行调节时可选用。 3．调节器控制规律的确定 （1）单闭环比值控制系统：比值器选P控制规律或用一个比值器；调节器使副流量相对稳定，故选PI控制规律。 （2）双闭环比值控制系统：两流量两个调节器均应选PI控制规律。比值器选P调节 （3）串级（变）比值控制系统，它具有串级控制系统的一些特点，那么，可以根据有串级控制系统调节器控制规律的选择原则，主调节器选PI或PID控制规律，副调节器选用P控制规律。 把工艺上的比值K(K是指两流量的体积流量或重量流量之比)折算成仪表上的比值系数K′ 下面以国际标准信号制即传输