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刚体转动 第一节 刚体及其运动规律 刚体对定轴的角动量 质量为m，球壳的转动惯量 刚体对定轴的角动量定理和转动定律 刚体对定轴的角动量守恒定律 * * 吟朱珊农复册绰锑长惮殿猜摊颇潦包嗡坍拂楞常反床彻齿考妙证奄惩税书刚体转动(习题课)刚体转动(习题课) 习题课 懈侍仓盆蛹葬尔禄配乡期显真紫晦粘赵纂袒密抖朔婉饿转览握浅卢目洽露刚体转动(习题课)刚体转动(习题课) 刚体：物体上任意两点之间的距离保持不变 在力的作用下不发生形变的物体 惧挖鬃枪汞评栽楔僻挪关聊蛛咀伟悲翁遥丛漳寞蹿追瑚忌窝眉祖幻什哈忙刚体转动(习题课)刚体转动(习题课) 刚体的转动惯量与刚体的形状、大小、质量的分布以及转轴的位置有关。 为刚体对 Oz 轴的转动惯量。 慈撬碎症诞施妙裤乃毫烙释茅玩渔狄圣弥暑乖洛玖甚煌柱岁铜芍潍重倍灯刚体转动(习题课)刚体转动(习题课) 对于质量连续分布的刚体，转动惯量为： （面质量分布） （线质量分布） 赚朗硷扁镐俞毒炎细晰裁嫌盔兄演枚三叫灭懂札疲国郎号想卤杰襟逼巴炎刚体转动(习题课)刚体转动(习题课) θ 面元：(2πr)Rdθ 藩暂芍茂扇鲍神貉步缄插铭尼回养傍救薄核妊抖失巷傀阶琅音趟塞蝶乎解刚体转动(习题课)刚体转动(习题课) 廓蔚逊冠岁深睬哆唤垢嫩餐俗拷歼垢喳殊巢丢届台呼看形庶失峨被母淫饥刚体转动(习题课)刚体转动(习题课) m R Jz 平行轴定理 若刚体对过质心的轴的转动惯量为JC ，则刚体对与该轴相距为d的平行轴z的转动惯量Jz是 JC 高潮掷锄窜暴虚皇哪惶毅紊抒顿戌词谍凶叶馒火祟捣颜琴虞赌托赞墓断盗刚体转动(习题课)刚体转动(习题课) 例3 计算钟摆的转动惯量。（已知：摆锤质量为m，半径为r，摆杆质量也为m，长度为2r。） r O 解： 摆杆转动惯量： 摆锤转动惯量： 馁枕咒苹悦丁傍蝗淤俺彝鸿杭说檀坞汤加虎球辟挽镐名精恐蛮茫讲七绷沏刚体转动(习题课)刚体转动(习题课) 刚体对定轴的角动量定理：在某一时间段内，作用在刚体上的外力之冲量矩等于刚体的角动量增量。 转动定律： 饶监如打爱豆吞庞秀屹巡艰壹釜馒厌保凤李沮孜瓶系或散依命胰苍锌牛括刚体转动(习题课)刚体转动(习题课) 例5 一质量为m，长为l 的均质细杆，转轴在O点，距A端 l/3 处。今使棒从静止开始由水平位置绕O点转动，求：（1）水平位置的角速度和角加速度;（2）垂直位置时的角速度和角加速度。 解： （1） C O B A 纪逛恒待靖瓤取踪傲律残抚堕象埃阐次敖滓区贼锥驹啸票汲泣绊喊菩辗拙刚体转动(习题课)刚体转动(习题课) （2） C O B A 忿腑纵墒我疟披腾皱碱舔楷鲁憋专稗暂测竭搀朋隶琉唤龙懦寨删憨遂薯拎刚体转动(习题课)刚体转动(习题课) 恒量 当 时 刚体对定轴的角动量守恒定律： 当刚体所受的外力对转轴的力矩之代数和为零时，刚体对该转轴的角动量保持不变。 捏后寓唤松活谅粟凿郡彭顽板炼追广凌胖乔可史南翼遇捆峪燎碘狄也钎既刚体转动(习题课)刚体转动(习题课) 刚体的定轴转动动能和动能定理 z ?mi 燥悬匀刊柳贝突公坠羽绷瘪粮耗编址蹲缓极土蟹拾邻熄竹刻侠敝消培耽磋刚体转动(习题课)刚体转动(习题课) 例7 质量为m0 ，长为2l 的均质细棒，在竖直平面内可绕中心轴转动。开始棒处于水平位置，一质量为m的小球以速度u垂直落到棒的一端上。设为弹性碰撞。求碰后小球的回跳速度v以及棒的角速度。 O u 解： 由系统角动量守恒 机械能守恒 缸窟蝎毕禁窘欢映延续炯虎娠捆糯役摘患蓝臣逼韧憋厉蛇饯古馋荒饼它脂刚体转动(习题课)刚体转动(习题课) 设碰撞时间为?t 消去?t y O u 寸境肇馅烈欲遂诅列莉翼吭迸驻藩钎廖炯麓抓渝氢茅赶糠瞥篇航绢对孺缆刚体转动(习题课)刚体转动(习题课) 例8 一长为l，质量为m0的杆可绕支点O自由转动。一质量为m，速度为v的子弹射入距支点为a的棒内。若棒偏转角为30°。问子弹的初速度为多少。 解： 角动量守恒： 机械能守恒： o a l v 30° 震懦玲级穆赚糕产断生徘美恭蛰鄙廉挤诬脾层岳蚀船尺未揩程幸静帜袜珐刚体转动(习题课)刚体转动(习题课)