第9章动态设计解说.ppt

式中，称为广义特征向量；称为广义特征值，其值为： 　　于是，求解轴的固有频率和振型的计算，就转化为寻找满足式(9-9)的　　和　　 的解。 (9-9) 则 代入式（9-8）得 或写成 * * 大连交通大学机械设计及其自动化教研中心 3. 确定轴承刚度和阻尼 　　有关轴承的刚度和阻尼的数据还很不完善，主要是因为测定它们是很复杂的。 　　(1) 由于实际应用的轴承总是与轴和箱体相配合，配合表面的质量、过盈程度和配合件的刚度对轴承的动态特性有很大影响； 　　(2) 其次在轴承转动过程中测定其动态持性，具有明显的非线性性质，这些都给轴承的刚度和阻尼的测量带来很大困难。很多学者做了大量工作，得出了一些统计性的经验数据和公式，供进行动态分析时使用。表9-1列出三类常用轴承(角接触球轴承、双列圆柱滚子轴承和圆锥滚子轴承)孔径为60mm时的刚度和阻尼系数值。该表汇集一系列实测数据，并应用理论分析进行综合归纳而得到的，具有很大的参考价值。 * * 大连交通大学机械设计及其自动化教研中心 * * 大连交通大学机械设计及其自动化教研中心 刚度尺寸因子 阻尼尺寸因子 轴承孔径d/mm 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 滚柱轴承 0.85 1.0 1.2 1.3 1.45 1.6 1.75 1.9 2.05 2.2 2.4 滚珠轴承 滚柱轴承 0.6 1.0 1.6 2.4 3.3 5.0 7.0 9.0 11.5 14.5 17.5 滚珠轴承 0.6 1.0 1.6 2.3 3.2 4.5 6.0 8.0 10.0 12.5 15.0应用表9-1可直接得到三类轴承的刚度和阻尼数据，但对于不同尺寸规格的轴承而言，可用相似原理进行修正，其修正因子αK和αη分别表示刚度尺寸因子和阻尼尺寸因子，其大小可由表9-2查出。 表9-2 滚动轴承的刚度和阻尼尺寸因子值 * * 大连交通大学机械设计及其自动化教研中心 9.3.2 轴类部件的动态设计下面通过对一个轴系结构的改进实例，来说明提高固有频率方面的基本动态设计问题。一台某型号车床主轴结构如图9-3所示。现要求通过调整主轴结构参数，使该主铀的第一阶固有频率达到1500rad／s，以提高该车床主轴的动刚度和机床的工作稳定性。 * * 大连交通大学机械设计及其自动化教研中心 1. 有限元模型建立 　　根据主轴结构，把该轴划分成14个梁单元和7个边界单元，如图9-3所示。边界单元为主轴的支承单元，其参数见表9-3。 * * 大连交通大学机械设计及其自动化教研中心 2. 主轴有限元数动态分析的据准备 　　根据主轴有限元模型，计算各梁单元的横截面面积A、扭转惯性矩 Iρ、弯曲惯性矩 l，列表于表9-4中。 * * 大连交通大学机械设计及其自动化教研中心 　　3. 计算主轴固有频率 　　将梁单元的几何特性、材料特性以及边界元的刚度系数等输入有限元分析软件，即可进行该主轴的动态分析。计算结果一阶固有频率为1280Hz。则该固有频率不满足设计要求，需修改原设计来提高主轴的固有频率。 　　4. 动态设计 　　经过评价与分析，可知改变悬臂长度、前后支承距离、前轴承的扭转刚度、径向刚度及推力轴承的刚度等可以改变主轴的固有频率。它们之间的关系列于图9-4中。 * * 大连交通大学机械设计及其自动化教研中心 图9-4主轴固有频率变化图 * * 大连交通大学机械设计及其自动化教研中心 　　从图9-4不难发现，支承的扭转刚度对轴的动态特性的影响大于径向刚度。在选用轴承和考虑箱体支承孔时，应把注意力重点放在扭转刚度上，尤其应注意加强前支承的止推作用。 　　由图可见，当前支承的扭转刚度大于 N·cm／rad时，固有频率大于1900rad／s。同理，当后支承轴承的扭转刚度大于16 N·cm／rad时，固有频率大于1900rad／s。从图9-4(b)中可以看出，支承间的最佳距离为290mm。 　　通过以上分析可以看出，在修改设计时，首先要考虑悬臂梁的长度，应千方百计地缩短伸出量。其次应选用扭转刚度和阻尼大的轴承，推力轴承宜布置在前支承处。此外，卡盘与主轴的结合刚度的影响也比较大，从结构上来说，不应比现在使用的短锥形式的刚度再低了。 * * 大连交通大学机械设计及其自动化教研中心 　　支承跨距对动刚度影响较小。综合考虑，可按主轴部件的静态特性来确定跨距。 　　三个支承中应优先选前、中两个主要支承，后支承为辅助支承，可根据实际情况确定。 * * 大连交通大学机械设计及其自动化教研中心 本章结束 Thank you ! * * 大连交通大学机械设计及其自动化教研中心 大连交通大学机械设计及其自动化教研中心 大连交通大学机械设计及其自动化教研中心 大连交通大学机械设计及其自动化教研中心 大连交通大