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第四章 计算机控制系统中的数据通信技术 计算机控制系统 第四章计算机控制系统中的数据通信技术Data Communication Technology of Computer Control System 本章主要内容 数据通信的基础知识 数据通信设备 数据通信中的检错与纠错 第一节 Unit 1 数据通信的基础知识 Basis of Data Communication 本节主要内容 数据通信概述 数据的传输方式 多路复用技术 4-1-1 数据通信概述（1） 通信系统模型 任何一个通信系统都可以借助如图所示的通信系统模型来抽象地进行描述。 4-1-1 数据通信概述（2） 通信传输的信息 语音、图像、文字、数据等 信息的类别 连续信息 信息的状态随时间而连续变化 离散信息 信息的状态是可列的或是离散的 通信中的两种基本传输信号 模拟信号和数字信号 4-1-1 数据通信概述（3） 模拟通信 以模拟信号作为载体来 传输信息 数字通信 以数字信号作为载体来 传输信息称为数字通信 数据通信 若信息源产生的是数据， 则整个通信过程称为数据通信。 4-1-1 数据通信概述（4） 数据编码 在通信系统中，为实现正常通信，要对二进制码和字符的对应关系作一个统一的规定，这种规定即称为编码。 控制字符 美国信息交换标准码ASCII码 扩展ASCII码 4-1-1 数据通信概述（5） 调制 将数据信号转换成能在模拟信道上传输的模拟信号 振幅调制ASK(Amplitude Shift Keying） 用原始脉冲信号去控制载波的振幅变化 频率调制FSK(Frequency Shift Keying) 用原始脉冲信号去控制载波的频率变化 相位调制PSK(Phase Shift Keying） 用原始脉冲信号去控制载波的相位变化 4-1-1 数据通信概述（6） 三种调制信号示意图 4-1-2 数据传输方式（1） 基带传输与频带传输 基带是指电信号所固有的频带，直接将这些电脉冲信号进行传输，就称为基带传输，它不适合远距离传输 先进行调制使其频率变窄，再传输，则称为频带传输 串行传输与并行传输 数据在一个信道上按位依次传输的方式称为串行传输 数据在多个信道上同时传输的方式称为并行传输 4-1-2 数据传输方式（2） 串行传输中，接收端必须知道 波特率（单位：位/秒）、字符同步、帧（或块）同步 同步传输 发送端一边发送数据位，一边发送同步时钟，接收端根据发送端发送来的同步时钟接收数据位，即发送端与接收端的两个时钟是同步的 异步传输 发送端仅发送数据位，而不发送同步时钟，接收端根据双方事先约定的时间（波特率）进行接收，即发送时钟与接收时钟不同步 4-1-2 数据传输方式（3） 同步传输的优缺点 传输效率高，字符传输中不需要加起始位和停止位，其缺点是需增加一根时钟传输线 异步传输的优缺点 不需要时钟传输线，但字符传输中需要加起始位和停止位，因而传输效率较低 4-1-2 数据传输方式（4） 帧传输（必须采用ASCII码传输） 将要传输的信息（数据）组成一个包 首先发送数个同步字符（SYN） 随后开始发送帧起始字符（STX） 紧接着发送数据 最后发送帧结束字符（ETX） 采用帧传输的优缺点 传输速率高，占用CPU时间少，数据可靠； 缺点是要将原码转化成ASCII码，效率下降了一半 4-1-2 数据传输方式（5） 传输速率 单位时间内传送的信息量, 调制速率 单位时间内所能调制的调制次数,单位是波特 数据信号速率 单位时间内通过信道的信息量，单位是比特/秒 数据传输速率 单位时间内传送的数据量,单位常用字符/分表示 4-1-2 数据传输方式（6） 多路复用技术 把多路信号用一条信道进行传输，以提高效率 频分多路复用 把信道的频谱分割成若干个互不重叠的小频段，每条小频段都可以看作是一条子信道 时分多路复用 信道的传输时间分割成许多时间段， 这种方法接收端与发送端的时序必须严格同步 第二节 Unit 2 数据通讯设备 Equipment of Data Communication 本节主要内容 通信适配器 RS-232标准 调制解调器 RS-449、 RS-422、 RS-423及RS-485标准 通信介质（媒质） 4-2-1 通讯适配器（1） 串行通讯与并行通讯 串行异步通讯是目前最常用的通讯方式 串行异步通讯接口标准 通讯适配器 将计算机内的并行数据转换成串行数据的一种智能型电路 4-2-1 通讯适配器（2） 异步通讯适配器 由地址译码电路，8250异步通讯器件，EIA接收、发送器件，晶振电路和25针或9针D型插头组成 异步通讯适配器有自己独立的时钟（晶振），发送和接收数据都根据自己的时钟，以及协议进行。这样可以节省时钟联接线