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第2章 工业控制计算机 (IPC) 2.1 工控机 工控机(Industrial Personal Computer—IPC)：亦即工业控制计算机、工业计算机，是以计算机为核心的测量和控制系统，处理来自工业系统的输入信息，再根据控制要求将处理结果输出到执行机构，去控制生产过程，同时对生产进行监督和管理。 工控机是指对工业生产过程及其机电设备、工艺装备进行测量与控制用的计算机，它作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。 2.1.1 工控机IPC的组成与特点 1 工控机的硬件组成 常规构件：加固型工业机箱、工业电源、主板机、显示板、硬盘驱动器、光盘驱动器、各类输入/输出接口模块、显示器、键盘、鼠标、打印机等。 各个部件均采用模块化结构。 （2） 工控机的结构 2 工控机的软件组成 3 工控机的特点 可靠性高， 实时性好， 环境适应性强， 丰富的输入输出模板， 系统扩充性和开放性好， 系统通信功能强， 控制软件包功能强 ， 冗余性 2.1.2 IPC的总线结构 2 内部总线 （1） ISA总线介绍 20世纪80年代初期，IBM在推出微机系统IBM PC/XT时定义了一种8位数据宽度的总线结构，称为XT总线。随着IBM采用80286 CPU，又定义了与XT总线兼容的16位的AT总线。 ISA总线(Industrial Standard Architecture)即AT总线，它是在8位的XT总线基础上扩展而成的16位的总线体系结构。 ISA总线插槽 ISA总线插槽有长、短两个插口。长插口有62个引脚，以A31～A1和B31～B1表示，分别列于插槽两侧；短插口有36个引脚，以C18～C1和D18～D1表示，分别列于插槽两侧。 （2） PCI总线 PCI总线(Peripheral Component Interconnect，外围部件互连总线)于1991年由Intel公司首先提出，并由PCI SIG (Special Interest Group：一个包括Intel、IBM、Compaq、Apple和DEC等100多家公司在内的组织集团)来发展和推广。 由于PCI总线先进的结构特性及其优异的性能，使之成为现代微机系统总线结构中的佼佼者，并被多数现代高性能微机系统所广泛采用。 总线宽度为32位（5V），可升级为64位（3.3V）； 传输率高，总线支持无限猝发读写方式和并行工作方式； 采用数据线和地址线复用结构，多路复用的引脚信号标识为AD0～AD63，减少了总线引脚数； PCI总线与CPU异步工作：PCI总线的工作频率固定为33MHz，与CPU的工作频率无关，使PCI总线不受处理器的限制； 提供了即插即用功能，允许PCI局部总线扩展卡和元件进行自动配置； PCI总线有5V和3V两种插槽类型，每种插槽的全部引脚号均为1～94(A1/B1～A94/B94)，32位卡只用1～62号，64位卡则占用全部1～94号引脚。 PCI卡 （3） Compact PCI总线 Compact PCI总线标准由PICMG于1995年正式发布。 Compact PCI：坚实的PCI。 （4） PC/104总线 PC/104总线是一种专门为嵌入式控制而定义的工业控制总线。 PC/104总线实质上就是一种紧凑型的IEEE-P996。 （5） STD总线 STD总线即Standard Bus，是一种规模最小，面向工业控制，设计周密的8位系统总线。 STD总线的性能特点: 1）STD总线支持8位微处理器。 2）总线的基本组成 STD总线是一种小型的、面向工业控制及测量的总线，全部总线只有56，即：逻辑电源总线6根和辅助电源总线4根，双向数据总线8根，地址总16根，控制总线22根。 3）支持多处理器系统 可实现分布式、主机式及多主STD总线多处理器系统。 4）总线数据传输的控制方式: STD总线是同步总线，采用同步方式传输数据。 5）中断功能: STD总线最初只定义了两根中断控制线，系统的中断功能不强。 6）CMOS化 7）局部总线扩展能力 8）支持网络的功能 9）模板尺寸: 4.5英寸×6.5英寸（11.4cm×16.5cm），是总线一模板式测控系统中最小的，具有机械强度高、抗振动及抗冲击能力强的特点。 10）可靠性高 STD-486主板 2.1.3 工控机IPC的外部总线 外部总线是指用于计算机与计算机之间或计算机与其它智能外设之间的通信线路。 常用的外部总线有IEEE-488并行总线、RS-232C串行总线和RS485通信总线 （1）IEEE-488并行通信总线 （２） RS-232C串行通信总线 ◎ 由计算机到MODEM的信号 DTR 数据终端准