2016系统的伺服调整.pptVIP

伺服参数初始化设定 首先把3111#0 SVS设定为1,显现伺服设定和伺服调整画面 翻到伺服参数设定画面，设定各项（如果是全闭环，先按半闭环设定）。 1）．第一项（初始化位）设定为０，第二项为电机代码。由电机代码表查出，第三项不设定，第四项CMR=2,(车床的X轴为1)。 2）．柔性齿轮比N/M按以下公式计算： ?  伺服调整画面 右侧的报警在诊断中可以看到 伺服调整画面 设定方法： 首先将功能位（2003）的位3（PI） 设定1（冲床为0）；回路增益（1825）设定为3000； 比例，积分增益不要改，速度增益从200增加，每加100后，用JOG移动坐标，看是否震动，或看伺服波形（TCMD）是否平滑 注：速度增益=（负载惯量比（参数2021）+256）/256 *100。负载惯量比表示电机的惯量和负载的惯量比，直接和具体的机床相关，一定要调整。 伺服波形显示 参数3112#0=1(调整完后,一要还原为0)，关机再开。 采样时间设定5000，如果调整X轴，设定数据为51,检查实际速 度 伺服波形显示 如果在起动时，波形不光滑 则表示伺服增益不够，需要 再提高。如果在中间的直线 上有波动，则可能由于高增 益引起的震动，这可通过设 定参数2066=-10（增加伺服 电流环250um）来改变，如 果还有震动，可调整画面中 的滤波器值(参数2067)=2000