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§8-2 齿轮传动与蜗杆传动 三、齿轮传动和蜗杆传动的维护 1.齿轮传动的润滑 （1）润滑方式。一般分为浸油润滑和喷油润滑。通常根据齿轮的圆周速度来确定选用哪一种方式。 ①浸油润滑。当圆周速度v＜12m/s时，通常将大齿轮浸入油池中进行润滑，如图8-52a所示。齿轮浸入油中的深度至少为10mm，转速低时可浸深一些，但浸入过深则会增大运动阻力并使油温升高。在多级齿轮传动中，对于未浸入油池内的齿轮，可采用带油轮将油带到未浸入油池内的齿轮齿面上，如图8-52b所示。浸油齿轮可将油甩到齿轮箱壁上，有利于散热。 ②喷油润滑。当齿轮的圆周速度v＞12m/s时，由于圆周速度大，齿轮搅油剧烈，且粘附在齿廓面上的油易被甩掉，因此不宜采用浸油润滑，而应采用喷油润滑，即用油泵将具有一定压力的润滑油经喷油嘴喷到啮合的齿面上，如图8-53所示。 图8-52浸油润滑方式 图8-53喷油润滑 §8-2 齿轮传动与蜗杆传动 （2）润滑油的选择。选择润滑油时，先根据齿轮的工作条件以及圆周速度查得运动粘度值，再根据选定的粘度确定润滑油的牌号。 2.蜗轮和蜗杆的润滑 为了提高效率，减少发热，减少磨损和防止发生胶合，保证良好的润滑是十分必要的，所以往往采用粘度大的矿物油来进行润滑，并在润滑油中加入必要的添加剂，以提高其抗胶合能力。 对于闭式蜗杆传动，主要是根据相对滑动速度vs和载荷情况，从表中选择润滑油的粘度和给油方法。对于开式蜗杆传动，常采用粘度较高的齿轮油或润滑脂进行定期供油润滑。 对于闭式蜗杆传动，若采用浸入油池润滑，有利于动压油膜的形成，并有助于保证润滑和散热，油池应有足够油量，对传动件应有足够的浸油深度。对于下置或侧置蜗杆的传动，浸油深度约为蜗杆的一个齿高；若蜗轮上置，浸油深度约为蜗轮外径的1/3。若采用喷油润滑，喷油嘴应对准蜗杆齿的啮入端。蜗杆正反转时，两边都要装有喷油嘴，而且要控制一定的油压。 §8-3 齿轮系 一、齿轮系的分类和应用 齿轮系是指由一系列齿轮组成的传动系统，简称轮系。 1.齿轮系的分类 根据运转时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定，齿轮系可以分为定轴轮系、周转轮系、复合轮系。定轴轮系也叫普通轮系，是指各齿轮轴线的位置相对机架固定不动的齿轮传动系统。周转轮系是指至少有一个齿轮的轴线（位置不固定）绕另一齿轮的轴线转动的齿轮传动系统。周转轮系由行星轮和中心轮（太阳轮）组成，如图8-54所示。行星轮是周转轮系中轴线不固定的齿轮。中心轮是轴线固定并与主轴线重合的齿轮。周转轮系的基本构件是指周转轮系中轴线与主轴线重合，并承受外力矩的构件。周转轮系根据其自由度的数目分为差动轮系和行星轮系。自由度为2的周转轮系为差动轮系，自由度为1的周转轮系为行星轮系。复合轮系既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分，或是由几部分周转轮系组成的复杂的齿轮传动系统。 2.齿轮系的应用 齿轮系的应用很广泛，主要有以下5个方面： （1）获得较大的传动比，而且结构紧凑； （2）换向传动，如车床走刀丝杠三星轮换向机构； （3）实现分路传动，如钟表的时分秒针； （4）运动合成和分解，如汽车传动轴； 图8-54 周转轮系 （5）实现变速传动，采用轮系组成各种机构，可以将运转速度分为若干等级实现变速。 §8-3 齿轮系 二、定轴齿轮系的传动比 1.传动比大小的计算 在齿轮系中，把齿轮系中首、末两轮的传动速度之比，称为齿轮系的传动比。 2.首、末轮转向的确定 在首、末轮的轴线相互平行时，用“＋”“-”表示，适用于平面定轴轮系（轴线平行，两轮转向不是相同就是相反）。外啮合齿轮的两轮转向相反，用“-”表示；内啮合齿轮的两轮转向相同，用“＋”表示。若轮系中有m个对外啮合齿轮，则末轮转向为(-1)m。 当两轮的轴线不平行时，在运动简图上用箭头标明两轮的转向关系。外啮合时，两箭头同时指向（或远离）啮合点，头头相对或尾尾相对；内啮合时两箭头同向。对于空间定轴齿轮系，只能用画箭头的方法来确定从动轮的转向。确定各齿轮的转向，经判断，齿轮1、5转向相反。 §8-3 齿轮系 三、简单行星齿轮系的传动比 1.周转齿轮系的传动比 由于简单行星齿轮系是周转齿轮系的特殊情况，以周转齿轮系的传动比为例进行计算。 周转齿轮系中，任两构件相对于系杆H的速比，称为该齿轮系的转化齿轮系的传动比（假想为定轴齿轮系传动比）