数控切割设备的使用和维护-维修工版分析.ppt

实际工作中常见故障分析汇总(五) 伺服单元的故障分析 伺服系统可以精确地控制电机，通过齿轮系统减速并将旋转运动转换为直线运动。我们公司数控等离子切割机使用的是半闭环伺服控制系统，以松下伺服系统为主，我们的控制器采用位置环控制，通过运动命令（电压）使电机按照给定的速度移动指定距离，位置信息通过编码器反馈回系统，由此确定运动方向和距离，控制器再根据反馈信息调整输出使电机按照给定的速度完成定位。通常情况下伺服单元的故障率较低，并且发生故障时伺服模块的显示面板上的7段LED会闪烁显示相应的报警代码，我们可以根据报警信息来排除故障。在实际工作中常发生的故障有这些：(如下表所示) 实际工作中常见故障分析汇总(六) 序号 故障现象 故障原因 1 过载 1、机械阻力增加2、系统参数的增益值设置不恰当 2 过流 1、驱动器内部电路、IGTB或其他部件有缺陷2、电机电缆短路或接地了3、电机坏了4、脉冲的输入与伺服ON动作同时激活甚更早 3 欠压 1、交流电源电压太低2、电源容量太小3、驱动器有缺陷 4 编码器通讯出错 编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能，一般是屏蔽电缆内断引起。 5 再生放电电阻过载 1、电机转速太高，无法在规定时间内吸收产生的再生能量2、惯量很大的负载在减速过程中产生能量抬高了逆变器电压，由于放电电阻无法有效吸收再生能量而继续升高 6 过速 电机的转速超过了参