s平面和z平面之间的映射.pptVIP

*4.1s平面和z平面之间;*4.1.1s平面和z平面;*s平面和z平面的具体映射关系;*s平面和z平面的具体映射关系;*s平面和z平面的具体映射关系;*s平面和z平面的具体映射关系;*4.1.2s平面上等值线;*4.1.2s平面上等值线;*4.1.2s平面上等值线;*;*4.1s平面和z平面之间;*4.2.1离散系统的稳定;*4.2.2稳定性的检测1.;*2.朱利代数稳定判据—）—;*系统稳定必要条件判断系统稳定;*二阶系统稳定性条件必要条件：;*4.2.3采样周期与系统;*采样周期与系统稳定性结论：;*4.1s平面和z平面之间;*4.3.1离散系统稳态误差;*4.3.2离散系统稳态误差;*划分系统连续系统——按其开;*称为稳态位置误差系数对“0;*称为稳态速度误差系数对“0;*称为稳态加速度误差系数对“;*误差系数连续系统离散系统0型;*关于稳态误差的说明（1）计算;*2.干扰作用下的离散系统稳;*4.3.3采样周期对稳态;*4.1s平面和z平面之间;*4.4.1离散系统动态特;*4.4.2极点与零点位置与;*例4-7已知数字滤波器稳态;*2．极点为复根振荡频率：振;*复极点位置与系统响应之间关系;*例4-8：试分析z平面上4对;*4.1s平面和z平面之间;*4.5.1频域系统稳定性分;*乃奎斯特稳