调节器及其调节规律.pptVIP

3.1双位调节器;二、实例分析：;;2.双位式压力调节器;3.2比例调节器;二、实例分析：;三、比例带及对系统过渡过程的影响：;

R是量程系数，对于指定的调节器，R为常数；对于单元组合仪表，因采用统一的标准信号，R=1，则PB=1/KP×100%。

显然比例带PB与比例系数成反比。;3、比例带的物理意义：

比例带实际上就是使调节器输出变化全范围时，被控参数变化量占满量程的百分数。

若PB=50%，被控参数只要变化全量程的一半，调节器就能使调节阀的开度变化全行程；

若PB=100%，被控参数变化全量程的百分之百，调节器才能指挥调节阀的开度变化全行程；

若PB=200%，被控参数已变化了全量程的百分之百，调节器才使调节阀的开度变化全行程的一半。

可见，比例带越小，在被控量偏差值占全量程百分数相同情况下，调节阀开度的变化量越大，比例作用越强；反之比例带越大，比例作用越弱。;4、比例带对系统过渡过程的影响：;;3.3比例微分作用规律;;；Td为微分时间。

设e=A，当t=0，则∞

当t0，则=0