第四章 进排气管内非定常流的数值分析课件.pptVIP

第四章 进、排气管内非定常流的数值分析 4.1 非定常一维流动的基本方程 4.2 特征线法的基本概念 4.3 特征线方程和相容性方程 4.4 特征线方程的数值解法 4.5 边界条件概述 4.6 排气阀的边界条件 4.7 涡轮边界条件 4.8 分支管接头的边界条件 概述 内燃机的进、排气过程决定了气缸充气量的多少、多缸机各缸换气的均匀性，是决定内燃机性能优劣的关键因素之一，所以内燃机中对进排气非定常流动特性的研究很有必要。 流体力学中早已阐明了非定常流场中压力波传播原理，并推导了计算流场状态参数的偏微分基本方程组。 1885年黎曼（Riemann)提出求解双曲型偏微分方程的特征线原理与解法之后，非定常流的工业应用研究才得以开始。 20世纪50年代海勒（Haller）和詹尼（Jenny）将特征线图解法应用于内燃机中，可较精确模拟管道中实际情况，并据以改进和优化设计，但仍因计算工作量过大而难以推广应用。直到20世纪60年代电子计算机广泛推广应用。 20世纪60年代以来，英国曼切斯特大学的本森（R. S. Benson）教授及其工作组长期致力于内燃机进排气及增压系统的非定常流研究和特征线模拟计算工作，70年代开发了UMIST程序，可用于24缸以下机型。1982年，他的同事以本森的名义出版《内燃机的热力学与空气动力学》，系统总结了以特征线法为基础的这一领域的研究和计算成果 前后30年1960-1990年代初，特征线法一直在内燃机一维非定常流研究和工业应用中处于主导支配地位，期间德国赛福尔特教授1978年完成了Promo模拟计算程序，国内清华大学80年代初引进UMIST程序移植到微机上MK-14程序。 以特征线法为基础的内燃机一维非定常气流的研究，主要集中于两个方面： 一是进行循环模拟计算，用以指导进气、排气、增压系统及整机的实验、设计，改善和提高内燃机的综合性能； 二是利用压力波传播特性，开发和创建新型的装置和系统，比如，利用压力波传输能量的脉冲增压系统、调谐增压系统以及将排气压力波能量直接送到新鲜充气中的气波增压装置，这些都是在充分掌握非定常流中压力波传播原理之后的创新之作。 近一二十年来，这一领域的研究工作发展趋势： 特征线法逐渐被求解方便、精度更高、速度更快的直接求解偏微分方程组的有限差分法和有限体积法所取代， 一维向考虑介质真实的粘性、传热和湍流等无形特点，特别是多管接头还使用了多维模型； 过渡过程的动态模拟及非定常流的反馈控制等新领域。 尽管模拟计算已由特征线法转为直接针对偏微分方程的更精确的有限差分法，但特征线法原理及解法在一维非定常流研究中仍具有重要而不可取代的作用。 一方面，在管网系统的各个准定常流的边界处，仍需利用进入边界的压力单波等单波线方程来联立求解； 另一方面，特征线法的物理概念及图解分析法，是直观而形象地描述和理解管内压力过程的有效途径，也是学习和一维非定常流原理，并进行创新性工作不可缺少的工具。 正是基于这一原因，包括本书在内的有关内燃机数值模拟书籍都对特征线原理和解法进行了详细的介绍。 4.1 非定常一维流动的基本方程 进排气管内流动一般作一维流动处理 计算时假定 （1）管轴向几何尺寸比径向的大得多，轴向流动效应比径向的大得多，可以认为每一截面上流动参数是均匀的，仅随轴向坐标和时间变化，准一维流动 （2）管壁刚性，截面积变化缓慢 （3）用一维模型模拟摩擦、传热 （4）管内流体为完全气体，不计重力 4.1 非定常一维流动的基本方程 取控制容积ABCD，根据上述假定，就可从 质量守恒定律 动量定理和 能量守恒定律 出发，来推导管内不定常非等熵流动的基本方程 1．连续方程 2．动量方程 2．动量方程（续） 3．能量方程 4．熵方程（129页） 4.2 特征线法的基本概念 特征线定义： 从物理观点来看 特征线是物理扰动的传播路径，马赫线是超声流场中特征线 从数学观点来看， 沿特征线能将偏微分方程换成全微分方程，穿过特征线时，物理参数的偏导可以不连续（不能唯一确定），而物理参数本身却保持连续。 利用这一特性可以用来寻求特征线 4.2 特征线法的基本概念（续） 4.2 特征线法的基本概念（续） 4.2 特征线法的基本概念 特征线定义： 从物理观点来看 特征线是物理扰动的传播路径 从数学观点来看， 沿特征线能将偏微分方程换成全微分方程，穿过特征线时，物理参数的偏导可以不连续（不能唯一确定），而物理参数本身却保持连续。 利用这一特性可以用来寻求特征线 用一柯西问题的例子，进一步说明特征线的概念 4.2 特征线法的基本概念（续） 4.2 特征线法的基本概念（续） 4.2 特征线法的基本概念（续） 4.2 特征线法的基本概念（续） 4.3