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汽车ABS系统- 2 0 1 6 -一、ABS基础知识1、制动时车轮受力分析（1） 地面制动力FB（2） 制动器制动力Fμ（3） 地面制动力、制动器制动力和附着力的关系2、制动性能与防抱死评价制动性能的指标：制动效能制动方向稳定性（1） 制动效能指制动距离、制动时间和制动减速度。地面制动力 附着力（纵向附着系数） 滑移率SS=(v-ωr)/v ×100%其中： v ——车速（车身速度、车轮中心速度） ω ——车轮旋转角速度 r ——车轮滚动半径S表明了车轮在运动过程中滑移成分的多少。S=0，纯滚动S=1，抱死脱滑0S1，边滚边滑（2） 制动时汽车方向稳定性 指汽车在制动时仍能按指定的方向行驶，即不发生跑偏、侧滑和失去转向能力。侧滑和失去转向能力 横向附着系数 滑移率（3） 附着系数（地面制动力）与滑移率的关系3、防抱死制动系统功用 防抱死制动系统，缩写为ABS(Anti-lock Braking System) 功用：在制动过程中，通过调节制动器制动力，使滑移率始终控制在15－20%，获得最佳的制动效能和较好制动方向稳定性。4、ABS的应用 1950年ABS首先用于飞机。 目前，德国博士（Bosch）、德福斯（Teves）和美国的德尔科（Delco）、本迪克斯（ Bendix ）是世界著名的ABS研制和生产厂家。ABS当汽车制动前轮抱死时，汽车会失去转向能力，后轮抱死时会造成汽车急转甩尾。制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死，提高制动减速度、缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全。制动防抱死系统对汽车性能的影响主要表现在减少制动距离、保持转向操纵能力、提高行驶方向稳定性以及减少轮胎的磨损方面。无ABS制动有ABS制动行驶方向有ABS障碍物无ABS制动 遇到紧急状况，驾驶员只要尽可能地用力踩下刹车踏板即可，其他的事情交给ABS来处理，因此驾驶者可此专心地处理紧急状况。ABS系统的优点 以提高汽车行驶性能为目的而开发的各种ABS装置，其原理是充分利用轮胎和地面的附着系数，主要采用控制制动液压压力的方法，给各车轮施加最合适的制动力。 优点：缩短制动距离 增加了汽车制动时的稳定性 改善了轮胎的磨损状况 使用方便，工作可靠 ABS的控制及布置形式控制通道：ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路。如果对两个（或以上）车轮的制动压力同时进行调节，则称这种控制方式为同时控制。在两个车轮的制动压力进行同时控制时，如果以不易抱死的车轮（附着力较大的车轮）不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这种控制方式为高选择方式控制；如果以易抱死的车轮（附着力较小的车轮）不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，则称这种控制方式为低选择方式控制。 按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、双通道和单通道四种形式 。目前汽车上三通道ABS系统使用较多。四传感器四通道／四轮独立控制控制通道 车轮转速传感器三通道四传感器三通道／前轮独立，后轮低选择控制 三传感器三通道／前轮独立，后轮低选择控制 四传感器双通道／前轮独立控制ABS的工作过程 在制动时，车轮转速传感器测量车轮的速度，如果一个车轮有抱死的可能时，车轮减速度增加很快，车轮开始滑移。如果该减速度超过设定的值，控制器就会发出指令，让电磁阀停止或减少车轮的制动压力，直到抱死的可能消失为止。为防止车轮制动力不足，必须再次增加制动压力。在自动制动控制过程中，必须连续测量车轮运动是否稳定，应通过调节制动压力（加压、减压和保压）使车轮保持在制动力最大的滑移范围内。二、ABS的结构与工作原理 ABS系统通常由车轮速度传感器、液压控制器和电控单元ECU等组成。制动踏板液压控制器双腔制动主缸后桥车轮转速传感器指示灯制动器电控单元ECU制动盘支架传感器传感器齿圈1、车轮转速传感器【别名】轮速传感器、转速传感器【作用】检测车轮的转速，送给ECU决定是否开始进行防抱死制动。【安装位置】车轮上。【结构】由传感器头和齿圈组成。按传感器头的外形分凿式极轴车速传感器头、柱式极轴车速传感器头和菱形极轴车速传感器头。【分类】霍尔效应式轮速传感器和电磁感应式轮速传感器1.1、电磁感应式轮速传感器后轮安装位置前轮安装位置电缆永磁体外壳感应线圈极轴齿圈车速传感器头剖视图凿式极轴柱式极轴车速传感器工作原理感应线圈永久磁铁车轮转速传感器转子1.2 霍尔式轮速传感器 霍尔效应— 霍尔系数—基片厚度—电流 —磁场强度2、制动压力调节器【作用】接受ECU的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动压力的调节。现代轿车常用液压式制动压力调节器。循环式制动压力调节器：电磁阀直接控制制动压力。可变容积式制动压力调节器：电磁阀间接控