汽车试验试验学..pptx

汽车试验学概论汽车试验学概论第1章 绪论定位与作用道路试验系统架构运动学参数试验技术(汽车位置姿态)动力学参数试验技术(车轮力)道路试验驾驶机器人技术汽车试验定位与作用汽车试验的重要意义 汽车出厂检测试验 在用车安全、环保性能试验 汽车改装后的性能试验 汽车控制系统开发试验 汽车试验设备开发试验定位与作用不解体整车与总成件性能测试定位与作用台架试验和道路试验定位与作用通过道路试验对汽车运动学参数和动力学参数进行(组合)测量定位与作用国外主要的仪器公司德国 Corrsys-Datron Sensor System Inc.瑞士 Kistler Instrument AG美国 Michigan Scientific Corporation美国 MTS Systems Corp. 日本株式会社共和电业（Kyowa Electronic Instruments Co. Ltd）日本株式会社小野测器（Ono Sokki Co. Ltd）定位与作用国内主要汽车公司、高校和科研机构上汽集团解放集团东风集团中国汽车技术研究中心吉林大学清华大学道路试验系统架构过程监控/数据记录/离线分析传感器数据获取道路试验系统架构日本小野测器汽车道路试验数据采集装置（DL-3000 ）道路试验系统架构 Corrsys-Datron 公司车轮位置传感器和Kistler Instrument AG 公司RWD 和车轮位置、轮速等组合传感器道路试验系统架构Kistler Instrument AG RoaDyn 无线传输采集系统道路试验系统架构基于GPS技术的汽车道路试验设备道路试验系统架构VBOX 显示装置道路试验系统架构美国NI公司PXI和cRIO控制器道路试验系统架构西华大学汽车学院开发的汽车道路试验系统(部分)光电式五轮仪道路试验系统架构东南大学仪器科学与工程学院开发的汽车道路试验数据采集装置试验仪器l系统功耗：小于10W（静态功耗5W）l内置电源：DC9.6v （1.2v 4AH镍镉电池 8节）l外接电源：DC12Vl标准9针RS232接口。（3脚信号输出，2脚信号输入，5脚信号地）。波特率9600，数据位8位，停止位1位，无校验。l外形尺寸：370 X 260 X 90 mml重????量：4.5 kg(包括内置电池)l使用温度：-10℃-40℃l环境湿度：30%-80%转向参数测试仪，1、量???????程：方向盘力矩：±100Nm；方向盘转角：??±1440°2、模拟量输出：方向盘力矩：±2V?? 10mV/N；方向盘转角：4V?? 2.5mV/度3、测 量 精 度:方向盘力矩：＜2.5％；方向盘转角：???＜1％4、一 般 参 数：电源压力:????? DC?6V；使用温度：0—40°；连接尺寸：Φ380—550mm?重????量：10kg试验仪器汽车电器万能试验台踏板力计?电源：DC：7V±5%环境温度：-10~50℃湿度≤75%?（无滴漏）重量：?1Kg测量范围：踏板力：0~999N误差≤±1%手制动拉力：0—999N误差≤±1%通讯协议：波特率：9600数据传输方式：AAA XXXBBB一位停止位，无校验位。其中数据传送ASC码，“XXX”为传送的数据。RS232插座定义：1、接收（RX）?3、发送（TX）5、地线（GND）一种便携式，经济实用的小型台式汽车电器万能试验台，可以不解体检测和调整汽车的各种电器设备和仪表，也可对汽车电器和发动机的故障进行诊断。运动学参数试验技术车身线速度：光学速度传感器;GPS测速车身角速度： 陀螺仪车身位置姿态：SIMU/GPS组合测量（惯导/卫星定位） （Strap-down Inertial Measurement System）运动学参数试验技术运动学参数试验技术初始定位捷联解算Kalman滤波组合测量运动学参数试验技术GPS测速定位授时 GPS工作模式：单点定位，差分定位； 基于伪距码，基于载波相位运动学参数试验技术卫星位置星站距离降低误差差分GPS工作原理运动学参数试验技术GPS差分和单点模式定位性能对比运动学参数试验技术用VBOX III测量得到的汽车轨迹运动学参数试验技术运动学参数试验技术SIMS/GPS浅组合方案SIMS/GPS浅组合实际试验解算曲线动力学参数试验技术车轮六分力测量车辆运动是由地面对车轮作用力、车辆对车轮作用力以及空气作用力等共同作用的结果，其中地面轮胎附着作用是主要因素，并受路面因素、轮胎因素、车辆因素和车辆行驶工况因素等影响，在高速时空气作用力会明显增强，并能在轮胎受力上得到体现。车轮力直接实时测量能为车辆设计、性能测试和评价、道路评价和损坏机理研究等提供准确的试验依据，是架起道路试验向室内试验转变的桥梁，在车辆动力学分析和虚拟试验中起着重要的作用。轮胎动态模