KR系列CO2半自动焊机原理分析.doc

KR系列CO2半自动焊机原理分析一．特点及主要技术参数KR系列焊机，主要用于CO2气体保护焊。有如下比较突出的优点：1.从电源至送丝机，只有一根控制电缆，减轻了电缆的质量，减少了断线的麻烦，方便了移动。2.采用了模块和无触点开关，减少了电子原件的数量，将控制线路压缩到了一块印刷线路板上，提高了电路的可靠性，方便维修。3.电源的体积较小，重量较轻，防尘性能较好。4.有电流电压分别调整/简易一元化机能。焊机的一般结构和各部分功的作用与OTC大阪CO2焊机基本相同。KR系列焊机的主要技术参数如表3-1所示。二.工作原理1.主电路参看图3-1，其上部分是KR系列焊机的主电路，该电路主要由交流接触器KM，主变压器T1，晶闸管VT1-VT6，平衡电抗器L1及滤波器L2组成。电路的主体是一个双反星形带平衡电抗器的晶闸管整流装置，与大阪X系列CO2焊机主电路基本相同。2.控制回路主要由以下几部分组成：1.主晶闸管触发电路。其作用是接收操作电路及电压运算电路的信号后，产生相应得脉冲来触发主晶闸管，控制其导通角来控制其焊接电压的大小。2.电压、电流控制与运算电路。根据焊接的工艺要求，对各种情况下的焊接规范及工作方式选择，给出相应的控制电压，来控制焊接电源输出电压的大小和送丝机的转速（即焊接电流的大小）。3.送丝机控制电路。根据工艺要求，控制送丝电机的运行。4.程序控制电路。又叫操作电路，即对焊接进行全过程的控制。5.其他控制电路。现分述如下：2.1主晶闸管触发电路参看图3-2，本电路主要由光耦双向晶体管B4-B6、开关管VR6-VR8、模块D2-D4光耦双向晶闸管、光耦三极管等原件组成。本电路对应于U、V、W三相交流电源由三个完全相同的电路组成，每路触发2只主回路晶闸管。每相电路又可分为三部分：同步控制部分、脉冲产生部分、脉冲输出部分。下面以U相电路为例对这三部分电路作一说明。2.1.1同步控制电路：同步控制电路的输入电压直接取自主变压器T1次级同一铁芯上相位相反的两个绕组，省去了同步变压器，使触发电路简单可靠，保证了触发脉冲与主电路晶闸管相位的同步。其等效图如图3-3所示。输入的交流电压由30点和32点，分别经电阻和稳压管削波后，加到光耦晶体管B4的1脚和2脚。当输入电压非零时，B4的输出脚3脚和4脚导通，使VR6导通。而当输入电压过零时，则V4截止，其3脚和4脚断开，而使VR6截止（图3-2）。2.1.2脉冲产生电路这部分电路的功能是由模块D2实现的。D2的15脚接电源，1脚及10脚接地，6脚接控制电源。当来自逻辑控制电路的信号由G点输入使B15导通时，+15V电源电流经电阻、B15的4脚和3脚输入到6脚，D2开始工作。S12为频率50Hz和60Hz选择开关,当S12设定在50Hz时，开关接通电阻和地，成为另一支路，D2的6脚电位将低一点，从而使其产生的触发脉冲的相位较60Hz时滞后。D2的11脚接VR6的C极，7脚和9脚之间接电容C41。当VR6导通时，使11脚接地（图3-2）。C41重复进行充电放电的过程，每当C41开始放电时，即从D2的4脚输出一组脉冲。按照这个充、放电过程，在D2的4脚产生一系列等距离的脉冲信号，这一系列脉冲信号直到电压过零点VR6截止时为止。VR6截止时，11脚呈高阻态，C41通过另外的回路放电，此时4脚无输出。当输入电压过零点后，VR6又导通，开始重复上述的充放电过程。由此可见，同步控制电路既保证了触发脉冲与外电源相位的同步，又保证了每个周期触发相位的一致性。8脚接入来自H点电压调节电位器RP1控制的给定信号电压。当H点电位高时，C41充电到一定电位的时间就短，使触发脉冲前移；反之，当H点的电位较低时，则触发脉冲发出的时间就滞后。因此，H点电位控制着触发脉冲的移相，从而控制了主回路晶闸管的导通角，来调整焊机输出电压的大小。2.1.3脉冲输出电路触发脉冲的输出采用了光耦双向晶闸管B1，其内部结构如图3-4所示。B1的输出端为两组双向导通晶闸管，分别接到主变压器2个相序相反的绕组上的2只晶闸管的阳极与控制极之间，起到一个开关的作用。如图3-5所示。这种接法的优点在于：利用光耦时输入端与输出端相隔离，同时不需要对触发脉冲进行功率放大。D2的4脚输出的脉冲信号控制着B1的导通状态，当有脉冲来时，B1导通，相当于图3-5中开关的闭合，从而使主电路晶闸管获得触发信号。2．电压、电流控制与运算电路这部分电路可分为焊接基准信号电路和电压、电流运算电路。2.2.1焊接基准信号电路参看图3-7，由N14A、C67、R169、R170、R171等元件组成的振荡电路产生频率为1KHz的交流方波（如图3-8所示）。此交流方波经分波输出后，作为分波电压、电流运算电路的基准信