第8章常用机构教程.ppt

1-棘轮　2-棘爪　3-摇杆　4-曲柄5-止回棘爪　6-弹簧图8.29 棘轮机构 8.3.2 槽轮机构 1．槽轮机构的工作原理 2．槽轮机构的类型和工作特点 3．槽轮机构的特点和应用 1-主动拨盘　2-圆销　3-从动槽轮图8.30 槽轮机构 小结单圆销外啮合的槽轮机构，曲柄旋转一周时，槽轮转过一个槽口完成一次间歇运动，槽轮的转向与曲柄的转向相反。内啮合槽轮机构，槽轮的旋转方向和曲柄的旋转方向相同。双圆销外啮合槽轮机构，工作中曲柄旋转一周，双圆销即可使槽轮间歇地转动两次，如表8.10所示。 8.4 变速机构和变向机构 8.4.1 变速机构 1．塔齿轮变速机构 2．倍增齿轮变速机构 3．拉键变速机构 4．滑移齿轮变速机构 5．无级变速机构 1-塔齿轮　2-塔齿轮轴　3、4-离合器　5-丝杠　6-光杆　7-光杆齿轮　8-插孔板 9-插销10-拨叉　11-滑移齿轮　12-中间齿轮　13-中间齿轮轴　14-导向键　15-主轴图8.31 塔齿轮变速机构 （a）（b） 图8.33 拉键变速机构 1-锥形盘　2-端面盘　3-弹簧　4-齿条　5-齿轮　6-底板支架图8.34 摩擦盘无级变速机构 8.4.2 变向机构所谓变向机构是指在输入旋转方向不变的条件下，改变从动轮（轴）旋转方向的装置。常用的有三星齿轮变向机构、滑移齿轮变向机构和圆锥齿轮变向机构等。 1．三星齿轮变向机构 2．滑移齿轮变向机构 3．圆锥齿轮变向机构 8.5 常用机构观察与分析 1．实验目的 2．实验方法 3．实验内容 图8.10 偏心轮的结构形式 图8.11 导杆机构 图8.12 摇块机构和定块机构 8.1.5 平面四杆机构的运动特性 1．急回特性 2．死点 图8.13 曲柄摇杆机构 图8.16 两组车轮的错列装置 图8.17 夹紧机构 8.2 凸轮机构在有些机械中，要求从动件的位移、速度和加速度必须严格地按预定规律变化，此时可采用凸轮机构来实现，如图8.18所示的绕线机、自动车床走刀机构中都应用了凸轮机构。凸轮机构是机械工程中的一种常用机构。 图8.18 凸轮机构的应用 8.2.1 凸轮机构的组成、应用和特点 1．凸轮机构的组成 2．凸轮机构的应用 图8.19 凸轮机构 图8.20 汽车内燃机配气机构 图8.21 自动车床的走刀机构 小结凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。它能控制从动件运动规律，因此凸轮通常作主动件并作等速转动，当凸轮运动时，借助它的曲线轮廓（或凹槽），可使从动件作预期的运动。 3．凸轮机构的应用特点 （1）便于准确地实现给定的运动规律； （2）结构简单紧凑，易于设计； （3）凸轮机构可以高速启动，动作准确可靠； （4）由于是高副接触，不便润滑，容易磨损，为延长使用寿命，传递动力不宜过大； （5）凸轮轮廓曲线不易加工。 8.2.2 凸轮机构的类型凸轮机构按凸轮的形状与从动件形式可分为不同类型。 1．按凸轮形状分 （1）盘形凸轮 （2）移动凸轮 （3）圆柱凸轮 2．按从动件的形式分类根据从动件的运动形式和端部形状区分，基本类型如表8.8所示。 1-工件　2-从动件　3-凸轮 图8.22 移动凸轮机构图8.23 端面圆柱凸轮机构 8.2.3 凸轮机构的基本参数 1．基圆半径 2．行程和转角 3．位移曲线 4．压力角图8.24 凸轮机构的位移曲线（s?—??曲线） 8.2.4 从动件常用运动规律 1．等速运动规律当凸轮以等角速度转动时，从动件在推程和回程的速度为常数，这种运动规律叫做等速运动规律，如图8.26所示。 2．等加速等减速运动规律 图8.26 尖顶式移动凸轮的画法 图8.27 等加速等减速运动规律曲线 8.2.5 凸轮机构轮廓曲线的画法 1．“反转法”作图方法 2．轮廓曲线画法步骤 （1）先画出从动件的位移曲线图。用凸轮转角作横坐标，以从动件的位移作纵坐标，由从动件的运动规律作出位移曲线，如图8.26（b）所示。 （2）再画凸轮轮廓曲线。在凸轮基圆上作等分角线，用“反转法”以与位移曲线相同的比例截取各对应点（位移行程），连接各点，即可得凸轮轮廓曲线。如图8.26（a）所示。 8.3 间歇运动机构随着机械化程度的提高，间歇运动机构的应用日趋广泛。 图8.28 间歇运动机构的应用 8.3.1 棘轮机构 1．棘轮机构的工作原理 2．棘轮机构的特点 3．棘轮机构的常用类型 4．棘轮转角的调节方法 第8章 常 用 机 构 平面连杆机构 8.1 凸轮机构 8.2 间歇运动机构 8.3 变速机构和变向机构 8.4 8.1 平面连杆机构平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副或移动副连接而成的，在同一平面或相互平行的平