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压力角 ： 定子对叶片的法向反力FN与叶片运动方向的夹角。 (3)叶片倾角 倾角 ：叶片与转子径向半径的夹角。 将叶片顺着转子转动方向前倾一个角度 ，这样就可以减小侧向分力FT，使叶片在槽中移动灵活，并可减少磨损。液压泵的叶片倾角一般取为10°～14°。 1 工作原理 图3.25为单作用叶片泵的工作原理。 泵由转2、定子3、叶片4和配流盘等件组成。 图3.25单作用叶片泵工作原理 1—压油口;2 —转子;3 —定子;4 —叶片;5 —吸油口 压油窗口 吸油窗口 压油口 吸油口 二、单作用叶片泵 2.单作用叶片泵的结构特点 （1）存在困油现象 配流盘的吸、排油窗口间的密封角略大于两相邻叶片间的夹角，而单作用叶片泵的定子不存在与转子同心的圆弧段，因此，当上述被封闭的容腔发生变化时，会产生与齿轮泵相类似的困油现象。通常，通过配流盘排油窗口边缘开三角卸荷槽的方法来消除困油现象。 （2） 转子承受径向液压力 单作用叶片泵转子上的径向液压力不平衡，轴承负荷较大。这使泵的工作压力和排量的提高均受到限制。 （3）叶片沿旋转方向向后倾斜 由于 叶片底部分别通吸、压油 ，叶片顶、底受力平衡 ，故叶片向外运动主要靠旋转时的惯性力与离心力等的合力，其合力方向与转子径向存在夹角 ，应尽量与转子中叶片槽方向一致，为此叶片槽应向后倾20 °-30°。 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 β β 图3-27 单作用叶片泵流量计算 d D 3.排量和流量计算 ∵ 单作用叶片泵定、转子偏心安装。 ∴ 改变转子和定子的偏心距，其容积变化不均匀，故有流量脉动，叶片应取奇数，一般为13到15。改变偏心距即可改变排量，故可做变量泵。 对于单作用叶片泵： 齿轮泵 双作用叶片泵 单作用叶片泵 变量叶片泵的分类 手动 改变偏心方式 限压式 自动 恒压式 恒流量式 1.限压式变量叶片泵的工作原理和特性 作用：利用泵的出口压力变化自动改变输出流量。 三、 单作用变量叶片泵 内反馈 外反馈 分类：根据控制方式，可分为 改变V q变化 （1 ）外反馈限压式变量叶片泵 此时 组成：变量泵主体、限压弹簧、调节机构（螺钉）、反馈液压缸 。 当 时， 定子右移，↓ ， ↓ 当 时，定子不动， 当 时，定子即将移动， ，即为限定压力。 （2） 内反馈限压式变量叶片泵 内反馈式变 量泵操纵力来自 泵本身的排油压 力。 定子承受的水平分力 与限压弹簧的调定力 泵的流量大小可由力 的相对平衡来决定。 2、限压式变量叶片泵的流量压力特性 （a） 当pA（ ） ksx0， p pb时， 定量泵（AB），实际流量 定量段，泵出口压力小于弹簧预压力 开始变量点 变量段，变量压力大于弹簧预压力 调节螺钉1，可改变最大流量，使AB段上下平移 调节螺钉2，可改变限定压力，使BC段左右平移 更换弹簧，可改变弹簧刚度，使BC段斜率变化 3、限压式变量叶片泵的应用 常用于执行机构需要有快、慢速运动的场合， 如：组合机床进给系统实现快进、工进、快退等 快进或快退：用AB段 工进： 用BC段 或定位夹紧系统 定位夹紧：用AB段 夹紧结束保压：用C点 限压式变量叶片泵的特点： 功率损耗小，减小发热，使液压系统简化 ，但泵结构复杂。 柱塞泵是依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容积发生变化来实现吸油和压油的。 第四节 柱塞泵 柱塞泵按其柱塞排列方向不同，可分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵两大类。 轴向柱塞泵 径向柱塞泵 液压泵是靠密封工作腔的容积变化进行工作的，容积变大时吸油，