2)自动关窗机.pptVIP

自动关窗机 学习重点 背景 在我国局部地区经常刮风下雨，有的家庭外出时忘记关好窗户，突然遇到这种情况，不仅会使玻璃窗损坏，掉落的玻璃也会伤到行人。 为了避免这样的情况发生，我们设计一个自动关窗的装置。 设计思路 我们在窗口装上振动传感器。 当有大风时，装置自动启动,电机打开窗口。 传感器 在这里我们使用振动传感器。 程序编辑 程序编辑 我们把程序编辑的解释分成三个部分： 探测 分析、判断 执行 程序编辑 － 探测 程序编辑－分析、判断 程序编辑－执行 程序编辑－执行 我们在高速电机下加上秒级延时以及电机停止这两个模块。 这两个模块控制电机转动时间。 电机转的时间需等于关上窗子所需的时间。 程序编辑－执行 程序编辑－执行 我们要在程序里加上一个 “break” 模块。 我们先探讨没有“break” 的时候会发生什么事。 程序编辑－执行 程序编辑－执行 将振动传感器放在条件循环里面。 程序编辑－执行 程序编辑－执行 程序编辑－执行 构建 有需要注意的就是传感器要接到正确的端口 电机输出口也必须与相应的电机连接。 构建 构建 练习 我们也可以用这种方式做一个智能安全电锯。 当有人的手靠近电锯的时候，电锯就会自动停止，然后指示灯就会亮起。 想想这是使用了什么传感器？ 想想这是使用了怎么样的程序控制？ 练习 * 振动传感器的运用 秒级延时的应用 break的功能 条件循环的功能 风 窗子关上 振动传感器 电机 用意： 当风吹到窗户时，窗户会振动。 振动传感器能够感测到这样的振动。 在这个部分，我们要探讨如何利用传感器所探测到的信息。 首先，从左边的模块库选出需要用到的模块－数字传感器－振动传感器。选择后模块会出现在流程图编程界面。 双击振动传感器的模块弹出对话框，然后做所需要的更改。 微电脑在这个设定下就知道要从传感器输入1接收振动传感器的信息。 我们利用一个条件判断来让微电脑做出对探测信息的判断。 先从模块库选出条件判断加在传感器模块之后。 双击条件判断的模块弹出控制栏，然后做所需要的更改。 微电脑判断了信息后，就要做出适当的输出反应。 在有风的情况下，传感器会产生信号，微电脑就判定“是”，而做出反应。 双击模块，弹出对话框， 设定需要延时的时间。 电机启动 电机持续开动 电机停止 在没有风的情况下，传感器不会产生任何信息，微电脑就判定“否”，而不做任何输出反应。 永久循环确保在没有风的时候，系统会不断地继续探测是否有风。 直到探测到有风才做出反应。 在没有 “break” 的情况下，如果一直有振动的讯号，系统会一直开启电机。 但是，我们只需要窗子关一次。窗子关上以后，就不必再关窗。 “break” 在这里的用意就是使微电脑在执行了关窗的动作后，跳出这个永久循环。 这样一来程序就结束了。 窗子被关上之后，微电脑就不会一直开动电机。 我们完成自动关窗机的程序设置了。 这个程序使用了条件判断与break来让微电脑做出的反应 也可以利用一个条件循环达到相似的效果。 设定条件循环判断振动变量是否为0。 这样的设定代表没有振动信号时（振动变量＝0），程序会持续判断，直到探测到振动信号（振动变量≠0），程序才执行分支“否”。 了解条件循环的原理，便能将自动关窗机的程序改写成这样： 没有振动信号时，在条件循环中持续判断。 当有振动信号，程序执行分支“否”， 执行关窗动作。 如此一来，跟之前的程序能达到相同的功能 振动变量＝1 振动变量＝0 这两个程序能够达到相同的功能。 没有振动信号时。 振动变量＝1 振动变量＝0 这两个程序能够达到相同的功能。 有振动信号时。 振动传感器接到数字/模拟复用输入接口 1 电机可接在任何一个电机端口 没有风窗户打开 振动传感器放在窗外，测到振动就启动电机关上窗。 电机 微电脑 窗口 有风窗口关闭 窗口关上 自己动手： 编写这个程序。 做出一个安全电锯。