s7-200基本指令及应用.ppt

5.1 指令及结构 5.1.1 指令的组成 ※语句指令（STL） 由一个操作码和一个操作数组成 。例如：A I1.0 ※梯形逻辑指令（LAD） 用图形元素表示PLC要完成的操作 。如图5-1 5.1.2 操作数 ※操作数的表示法：物理地址（绝对地址）表示法；符号地址表示法。 5.1.4 S7-200系列PLC的编程数据类型 5.2 位逻辑指令 5.2.1 触点指令 ※标准触点指令 装载常开触点指令 格式：LD bit 装载常闭触点指令 格式：LDN bit 与常开触点指令 格式：A bit 与常闭触点指令 格式：AN bit 或常开触点指令 格式：O bit 或常闭触点指令 格式：ON bit 程序实例： 5.2.1 触点指令 5.2.1 触点指令 ※立即触点指令 LDI、LDNI、AI、ANI、OI和ONI 格式：LDI bit ※取反指令 格式：NOT （NOT指令无操作数） ※正负跳变指令 正跳变触点指令 格式：EU（无操作数） 负跳变触点指令 格式：ED （无操作数） 5.2.2 线圈指令 标准输出线圈指令 格式：= bit 立即输出线圈指令 格式：=I bit 置位线圈指令 格式：S bit, N 复位线圈指令 格式：R bit, N 立即置位线圈指令 格式：SI bit, N 立即复位线圈指令 格式：RI bit, N 5.2.2 线圈指令 5.2.4 逻辑堆栈指令 ALD，栈装载与指令（与块） OLD，栈装载或指令（或块） LPS，逻辑进栈指令（分支或主控指令） LPP，逻辑出栈指令（分支结束或主控复位指令） LRD，逻辑读栈指令 LDS，载入堆栈指令 应用举例： 5.3 定时器、计数器和比较指令 5.3.1 定时器指令 接通延时定时器 格式：TON TXXX, PT 有记忆接通延时定时器 格式：TONR TXXX, PT 断开延时定时器 格式：TOF TXXX, PT （1）接通延时定时器指令：TON （2）有记忆接通延时定时器指令：TONR （3）断开延时定时器指令：TOF （4）应用定时器指令应注意的几个问题 5.3.2 计数器指令 增计数器指令 格式：CTU Cxxx, PV 减计数器指令 格式：CTD Cxxx, PV 增/减计数器指令 格式：CTUD Cxxx, PV 1）编号：用计数器名称和它的常数编号（最大255）来表示，即Cxxx，包含两方面的变量信息：计数器位和计数器当前值。 计数器位：当计数器的当前值达到预设值PV时，该位被置为“1”。 计数器当前值：存储计数器当前所累计的脉冲个数，它用16位符号整数（INT）来表示，故最大计数值为32767。 2）预设值PV：数据类型为INT型。 3）脉冲输入：BOOL 4）复位输入：与脉冲输入同类型和范围。 （1）增计数器指令：CTU 应用举例： （2）增减计数器指令：CTUD 应用举例： （3）减计数器指令：CTD 应用举例： （4）应用举例： a.某自动门，内外侧各装一个超声波探测器，当探测到有人后0.5秒自动门打开，探测到无人后1秒，自动门关闭。 b.由两个或多个定时器串联组成一个长时间定时器 c.由定时器和计数器构成一个长时间的定时器 d.利用计数器的串联构成扩展计数器 e.利用特殊标志寄存器和计数器构成定时器 f.脉冲发生器 5.3.3 比较指令 比较指令用于两个相同数据类型的有符号或无符号数IN1和IN2的比较判断操作。比较运算符有：等于（=），大于等于（＞=），大于（＞），小于等于（＜＝），小于（＜＝），不等于（＜＞）。 ※字节比较指令 格式： ①LDB比较运算符IN1, IN2 ②AB比较运算符IN1, IN2 ③OB比较运算符IN1, IN2 5.3.3 比较指令 ※整数比较指令 格式： ①LDW比较运算符IN1, IN2 ②AW比较运算符IN1, IN2 ③OW比较运算符IN1, IN2 ※双整数比较指令 格式： ①LDD比较运算符IN1, IN2 ②AD比较运算符IN1, IN2 ③OD比较运算符IN1, IN2 5.3.3 比较指令 ※实数比较指令 格式： ①LDR比较运算符IN1, IN2 ②AR比较运算符IN1, IN2 ③OR比较运算符IN1, IN2 应用举例 时序图： 举例2 传送带控制 控制要求： 运货车到位，开