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* * * * * * * 第四章 * 北京工商大学基础部 线性代数 §4.3 实对称矩阵的特征值和特征向量 一、向量内积 1、定义 称为?和?的内积. 2、性质 3、向量长度 4、单位向量 长度为1的向量 此方法称为把?单位化. 二、正交向量组 定义1 向量?与?正交（垂直）： 例1 零向量与任意向量正交. 1、基本概念 定义2 正交向量组： 则称 为正交向量组。 R n 中正交向量组线性无关. 证 定理 设?1,?2 ,…,? s为R n中正交向量组，且存在k1,k2 ,…, k s 使 k1?1 +…+ k s? s= 0， 用任意 左乘上式，得 ? i T （k1?1 +…+ k s? s）= 0， 即 k1 ? i T ?1 +…+ k i ? i T ? i …+ k s ? i T ? s= 0， 由于 ? i T ?j = 0，(i ? j) 所以 k i ? i T ? i = 0， 又 ? i ? 0， 则? i T ? i 0, 所以 k i = 0，i =1,?,s 因此?1,?2 ,…,? s 线性无关. 2、线性无关向量组正交化的方法： 施密特（Schmidt）正交化方法 例3 将向量组 标准正交化. 解 先正交化 再单位化 三、正交矩阵 1、定义 n阶实数矩阵A，如果