第14章机械执行系统方案设计1_136502690总结.ppt

在四杆机构连杆BC的延长线上找一点H，该点的运动轨迹中有一段直线或近似直线。在该点加一个RPR双杆组，且使GH与此直线轨迹段平行，则当H点运动在直线段上时，导杆GH将处于停歇状态，即使冲头F有了停歇功能。 (2) 组合法 采用四杆机构与曲柄滑块机构的串联组合，将两机构于极限位置时串联，则该位置时滑块F的速度为零，即滑块实现了近似的停歇。 (3) 变异法 将铰链四杆机构变为摆杆机构，得到摆动导杆机构与摆杆滑块机构的串联组合方案。 再将导杆槽改为曲线槽，则可使冲头F获得准确的停歇功能。 14.5.1 执行系统协调设计的原则 当根据生产工艺要求确定了机械的工作原理和各执行机构的运动规律、并确定了各执行机构的型式及驱动方式后，还必须将各执行机构统一于一个整体，形成一个完整的执行系统，使这些机构以一定的次序协调工作，互相配合，以完成机械预定的功能和生产过程—执行系统的协调设计。 满足各执行机构动作先后的顺序性要求； 14.5 执行系统的协调设计 满足各执行机构动作在时间上的同步性要求； 满足各执行机构在空间布置上的协调性要求； 满足各执行机构操作上的协同性要求； 各执行机构的动作安排要有利于提高劳动生产率； 各执行机构的布置要有利于系统的能量协调和效率的提高。  工程实际中的大多数机械的工作都是周期性的，即经过一定的时间间隔后，各执行构件的位移、速