5-第3章机械能和功概论.ppt

* * * * 第3章 机械能和功 * 1、能量是一个普适的物理量。是唯一的可量度各种不同运动形式在相互转化中的数量关系的物理量。 2、任一研究对象（称为系统）其内部各种形式的能量可以相互转化和传递，只要不与外界交换能量，系统的总能量保持不变。 3、能量是系统状态的函数；功是系统能量变化的量度。系统能量随其状态而变化时，必伴有外界对系统作功。系统从一个状态变化到另一个状态所引起的机械能的变化，可用状态变化过程中外界对系统所作功的多少来量度。 引言 * 3.1 动能和动能定理 一、力的功 1．恒力的功 力对质点作功： 如果力 F 作用在物体上，使物体运动一定距离 s 只有位移方向上的分量作功 如果 与位移 有一定夹角时， 力 对质点作功为： * 2.变力的功 当N→∞时 * 直角坐标系： 自然坐标系： 1. 一般情况下，功与力和路径有关 说明 * [S] [S?] o o ? (t1) A B u o ?(t2) 位移与参照系有关 与参照系无关，位移与参照系有关， A与参照系有关。 * 4. 平均功率 瞬时功率 瓦特(W~J/s) 3. 合力的功等于各分力的功的代数和。 * 解： [例1] 小球在水平变力 作用下缓慢移动，即在所有位置上均近似处于力平衡状态，直到绳子与竖直方向成? 角。求：(1) 的功， (2) 重力的功。 m l 变力做功！ 恒力做功！ 曲线运动 要求力F的功就要先求F=？ * 二、质点的动能定理 设质点m在力的作用下沿曲线从a点移动到b点 元功： 总功： 质点的动能定理： 合外力对质点所做的功等于质点动能的增量。 ? b a * 说明 3. 应用： 1. 合外力的功是动能变化的量度。 与参考系有关，动能定理只在惯性系中成立。 2. 4. 微分形式： * L x o L s x 传送机滑道 水平平台 [例2] 柔软匀质物体以初速v0 送上平台，物体前端在平台上滑行 s 距离后停止。设滑道上无摩擦，物体与台面间的摩擦系数为μ，且 s ＞Ｌ，求初速度v0 。 解： 由动能定理： * 3.2 保守力作功与势能 一、保守力与耗散力 (2) (1) L2 L1 r f ? m2 d r L=L1+L2 ? m1 L1 L2 L1 L2 这样的力称为保守力。 如果力的功与相对移动的路径无关， 而只决定于相互作用物体的始末相对位置， * 1. 万有引力： 任何中心力 都是保守力。 m · r M f · d r (2) × × (1) r2 r1 * 2.弹力： 一维运动时 x ─ 对自然长度的增加量， k ─ 弹簧的劲度(stiffness)。 3.重力： 耗散力： 作功与路径有关的力称为非保守力。 例如： ▲ 摩擦力（耗散力）： 一对滑动摩擦力作功恒为负； ▲ 爆炸力：作功为正。 * 二、 势能（potential energy） 利用保守力的功与路径无关的特点，可引入 1. 系统的势能 Ep 其势能的减少(增量的负值)等于保守内力的功。 若规定系统在位形（0）的势能为零， 则： “势能” 的概念。 定义： 系统由位形(1)变到位形(2)的过程中， * 说明： 零点的选择与参考系的选择相混淆。 几种势能： 1.万有引力势能 令 则 C = 0， 1.势能属于相互作用的系统； 2.势能不依赖于参考系的选择， 不要将势能 * 2.重力势能 令 3.弹性势能 令 有 有 * [例3] 轻弹簧原长l0，劲度系数为k，下端悬挂质量为m的重物。已知弹簧重物在O点达到平衡，此时弹簧伸长x0。分别取原点在 (1)弹簧原长位置, (2)力的平衡位置。若取原点为重力势能和弹性势能的势能零点，分别计算重物在任一位置 P 时系统的总势能。 解： (1)以弹簧原长点O? 为坐标原点，系统总势能： x m O? O P x0 x * x (2) 若以重力与弹性力合力的平衡位置为原点， 任意位置 x 处的系统总势能： x m O? O P x0 * 3.3 功能原理 能量守恒定律 一、质点系动能定理 设质点系由N个质点组成{ mi } ( i = 1, 2, 3, …N) 速度为: 受力为： 按质点动能定理：对任一质点 mi 有: 初态 末态 * 将质点系内各质点相互作用的内力分成保守内力和非保守内力 质点系的动能定理: 二、 功能原理（work-energy t