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可编程控制器原理及系统设计 基础简介 常用低压电器 顺序控制 电气控制线路 基本控制逻辑 顺序控制 顺序控制 操作装置 控制装置 生产过程 顺序控制器 继电器接触器控制装置 半导体逻辑组件控制装置 可编程控制器 电气控制线路 电气控制线路 组成 主回路 控制回路 电气控制线路 表示方法 安装图（接线图） 原理图（梯形图） 电气控制线路 梯形图 工控元件用符号代表 NEMA（美国电气制造商协会） IEC（国际电工技术委员会） 电气控制线路 梯形图规则 阅读顺序：从左到右，从上到下 输入元件位于左侧 输出元件位于右侧 使用编号 基本控制逻辑 基本控制逻辑 与逻辑 或逻辑 基本控制逻辑 非逻辑 禁逻辑 锁定逻辑 自锁逻辑 基本控制逻辑 互锁逻辑联锁逻辑 基本控制逻辑 记忆逻辑 延时逻辑 继电器接触器控制举例 电机正反转控制梯形图 可编程控制器原理及系统设计 指令元件指示元件 开关操作装置指示灯 按键数字显示 拨码开关音响信号 控制装置 输入端 输出端 信号发生器执行元件 行程开关 生产过程接触器 压力传感器电磁阀 温度传感器离合器 材料 指令 显示信息 反馈 控制信息 产品 NEMA IEC S Y=S+Y Y1=X1*Y2，Y2=X2*Y1 Y1=X1，Y2=X2*Y1 KT=X，Y=KT? L1 L2 一般的顺序控制由三部分组成如图所示，它们是操作装置，控制过程和生产过程。生产过程应该完全按照设计者预先规定的动作要求运行，而所有的动作要求命令都由控制装置根据输入信号作出相应处理后依次发给执行机构（输出）。这种根据生产工艺按预先规定的顺序控制生产过程的顺序动作叫顺序控制，实现顺序控制的装置叫顺序控制器。 顺序控制器的种类很多，最常见的是继电器逻辑控制装置，半导体逻辑组件控制装置和可编程序控制器。 由于可编程控制器最初的产生就是要替代继电器接触器逻辑控制，所以有必要先了解一下继电器接触器控制系统的逻辑控制。 在进行继电器接触器控制系统设计时使用的是电气控制线路。 那么，什么是电气控制线路呢？电气控制线路是用导线将动机，电器，仪表等电器元件连接起来并实现某种要求的电器线路。 电气控制线路里有两种回路。一种是电力回路，为电机供电，电流较大；另一种是控制回路，电流较小，用于控制电机，例如电机起动和停止。 电气控制线路的表示方法有两种：安装图和原理图。 安装图是按照电器实际位置和实际接线线路，用规定的图形符号画出来的，这种电路便于安装和检修调试。 原理图是根据电路工作原理用规定的图形符号绘制的，由于它象一条条的梯级，所以称为梯形图。 可编程序控制器的编程方法沿用了传统继电器梯形图逻辑，所以下面简单介绍一下梯形图和几种基本控制逻辑。 使用电气符号代表工控元件。这些符号用直线连接并以特定方式组合，形成梯形图。标准不同，符号也不相同。 （结合电机控制应用软件5/11页）梯形图告知我们控制回路如何工作。它给出电流的流向，回路逻辑，即控制元件的动作顺序。需要注意的是梯形图只给出控制元件在控制回路里的位置，不能给出控制元件在相关电机控制器内的物理位置。 （结合电机控制应用软件6/11-8/11页） 梯形图规则： 梯形图遵从下述规则：阅读方向为从左到右，从上到下。 输入元件如按钮和开关位于左侧。 输出元件如继电器，接触器，和指示灯位于右侧。 所有的开关动作都在左侧完成。 输入元件如按钮和开关接通并断开L1和L2之间的电流，从而控制逻辑和输出元件如继电器，接触器，以及指示灯。 在每条梯级上不能将输出元件串联。 对于复杂的梯形图，使用编号来标识每条梯级以及独立的控制元件。 编号使梯形图易于阅读和理解。 基本控制逻辑是电路控制线路的基本单元，主要包括：与逻辑，或逻辑，非逻辑，禁逻辑，锁定逻辑，记忆逻辑，延时逻辑。由这些逻辑可以组成各种各样的控制线路。 与逻辑：各触点串联。只要一个触点为打开状态（“0”），则线圈为断电状态。只有全部触点为闭合状态（“1”），线圈才为通电状态。 或逻辑：各触点并联。只要一个触点为闭合状态，线圈就为通电状态。只有全部触点为断开状态，线圈才为断电状态。 非逻辑：电器不工作时，线圈为通电状态；电器工作时，线圈为断电状态。 禁逻辑：一个触点的状态控制其他触点的操作能否实现。只有当x不动作时，z的操作才能实现。 锁定逻辑：是基本控制逻辑中很重要的一类逻辑，主要包括自锁逻辑、互锁逻辑、连锁逻辑。 自锁逻辑：按下按钮S，线圈通电，触点Y闭合。松开按钮后，由于触点Y仍为闭合状态，所以线圈仍能继续通电。这种现象称为自锁。 互锁逻辑：触点X1闭合后，线圈Y1通电，则Y1触点打开，线圈Y2断电。同理，触点X2闭合，线圈Y2通电，则Y2触点打开，线圈Y1断电。也