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2.旋转矢量法由于两分振动有相同的频率,因此合振动的旋转矢量 A 仍以相同的角速度? 旋转,初始时刻与 X 轴的夹角为? 2?? 1。旋转矢量A的X轴分量——即合振动方程为: 可见,合振动是同频率、同方向的谐振动。 ① 当 时, 合振动为二分振动之和,称这样的二分振动同相(步调一致)。 讨论 ②当 时, 合振动为二分振动之差,称这样的二分振动反相(步调相反)。 若 例:两同方向、同频率谐振动合成, 求:合成谐振动方程。 解:合成后?不变, 直接代入公式: 合振动方程 例:两同方向、同频率谐振动合成,其合振幅A=20cm,与第一个简谐振动相位差,若第一个简谐振动振幅为cm,求 解:画出振动矢量合成图,这种振动的合成一般比较复杂,这里只讨论 两谐振动的频率?1、?2 较大; 两谐振动的频率相差很小。振动合成后,振幅出现时而加强,时而减弱的有规律地交替变化的现象——拍现象。由于二分振动频率不同,因此不能由旋转矢量确定合振动。 二、同方向、异频率的谐振合成 设: 合振动: 随t变化很缓慢 随t变化较快 合振动为变振幅的同频率振动。 振幅: 振幅的频率: 拍 振幅变化的周期性导致振动的忽强忽弱,称为节拍,简称拍。 合振幅变化频率------“拍频”。 讨论 拍频 单位时间内振动加强或减弱的次数称为拍频。 显然: Lissajou plot (质点运动轨迹) 同频率相互垂直的简谐振动合成 Lissajou plot (质点运动轨迹) 不同频率相互垂直的简谐振动合成 §14.3 阻尼振动 一、无阻尼振动 二、阻尼振动 没有考虑阻力作用的谐振,称为无阻尼振动,也称为自由振动。 无阻尼振动 无阻尼振动没有机械能的损耗,能量只在势能、动能之间转化。实际振动过程总存在着阻力,在流体中的阻力称为粘滞力。 当物体低速运动时,阻力 当物体高速运动时,阻力 弹簧、单摆振动过程,受到的阻力与速度正比反向。 子弹运动、卫星发射过程,受到的阻力与速度平方正比反向。 1.阻尼振动微分方程(低速)对于一维低速情况: 阻尼系数反应了相对运动系统的内在属性,其大小由物体形状、大小、表面状况以及介质的性质决定。 阻尼系数 在回复力与阻力的共同作用下,由牛顿第二定律: 即: 其中: 分别称为固有角频率与阻尼因子。若阻尼作用较小,上述微分方程的解为: 2.欠阻尼振动 即: 这是类似于谐振过程的振动方程,称为欠阻尼振动,其振动曲线如右图。 振幅项 随时间衰减。 振动周期 3.临界阻尼运动若阻尼作用大至临界阻尼,上述微分方程的解为: 即: 这是按照指数快速衰减的方程,称为临界阻尼运动,其曲线如右图所示。 这个过程并非振动过程,是非周期运动。 常用临界阻尼的特性来制作能快速恢复平衡位置的仪表。 4.过阻尼运动若阻尼作用超过临界阻尼,上述微分方程的解为: 即: 两项都按照指数衰减,此方程代表的运动称为过阻尼运动,其曲线如右图所示。 这个过程也并非振动过程,是非周期运动。 过阻尼运动回到平衡位置的时间比临界阻尼情况要长。 欠阻尼 过阻尼 临界阻尼 三种阻尼运动图象的比较 §14.4 受迫振动 共振 一、受迫振动 施加给振动系统的周期性外力,称为驱动力。 驱动力阻力的存在会消耗系统的能量,使得振动最终停止下来。要能在阻力存在的情况下获得稳定的振动,必须给系统补充必要的能量。通常采用的做法是施加周期性的外力。 在周期性外力驱动下的振动,称为受迫振动。 受迫振动 1.受迫振动微分方程若驱动力为简谐力: 在回复力、阻力、驱动力共同存在的情况下,由牛顿第二定律: 即: 其中: 2.受迫振动运动方程上述微分方程的解为: 第一项为阻尼振动项,当时间较长时衰减为0。 第二项为驱动力产生的周期振动。 当第一项衰减为0后,只作受迫振动,振动频率为驱动力的频率。在时间足够长之后,解即为: 其中: 驱动力的振幅; 阻尼强度; 振子质量大小; 导致振幅变化的有多种因素,有: 回复力强度(弹性系数); 驱动力的频率; 系统振幅达到最大值的情况,称为共振。 共振 用求极值的方法可以得到振幅的极大值: 此时: 3.共振稳态的受迫振动的振幅与驱动力的频率有关,当驱动力的频率取特定值时,振动的振幅将达到自己的最大值,从而产生共振现象。 对于弱阻尼情形 即驱动力频率是振子固有频率时,产生共振。 弱阻尼 强阻尼 作业 《大学物理学·下册》P.31 3、6、7、15、19、26。 第四篇 波动与光学振动的形式是多种多样的,(简)谐振(动)是最简单、最基本的振动。弹簧振子就是最简单的谐振。(物理量在一个定值附近作周期性变化都为振动。机械振动:物体在平衡位置处作来回往复的运动)。如钟摆,活塞,声带的振动,耳膜的振动)。 §14.1 简谐振动的描述 一、简谐振动的描述 简谐振动 物体对于平衡位置的位移随时
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