第6章线性系统的频域分析法..ppt

6.1 频率特性6.1.1 频率特性的基本概念 一个线性系统或元件，当输入为正弦函数，输出的稳态值也是一个相同频率的正弦函数时，将输出稳态值与输入量之比，称为系统的频率特性。 6.2 典型环节的频率特性 积分环节 3 微分环节 惯性环节Bode图 5 一阶/比例/实用微分 一阶微分 6. 振荡环节 振荡环节图 ③二阶振荡环节的相频特性也和阻尼比ξ有关，不同ξ 的对数相频特性曲线都是以转角频率ω=1/T处相角为-90o的点为斜对称。 7、 二阶微分环节 传递函数 1.幅相特性 2.幅频特性 3.相频特性 4.对数幅频特性 5.对数相频特性 8. 时滞环节 复 习 1.比例环节 积分环节 3 微分环节 惯性环节Bode图 5 一阶/比例/实用微分 6. 振荡环节 6.3. 最小相位系统与非最小相位系统 6.4开环频率特性曲线的绘制 奈氏图的绘制 Bode图的绘制 6.4.2开环伯德图的绘制 s=tf(s); G=1000/(s*(s+10)); w=logspace(0,3); bode(G,w) s=tf(s); G=(100*(s+10))/(s^2*(s+100)); w=logspace(0,3); bode(G,w) 6.5 频率稳定判据 奈氏稳定判据