GPS测量及应用讲述.ppt

《土木工程测量》同济大学出版社 * * 2、坐标系统 GPS测量及应用 石家庄铁路职业技术学院 测绘工程系 GPS定位测量涉及两类坐标系，即天球坐标系和地球坐标系。 天球坐标系是一种惯性坐标系。即其坐标原点和各坐标轴的指向在空间保持不动，可较方便地描述卫星的运行位置和状态。 而地球坐标系则是与地球体相固联的坐标系统，用于描述地面测站的位置。本节介绍几种主要的天球和地球坐标系，以及坐标系之间转换模型。 1、惯性坐标系—天球坐标系 定义：没有加速度的系统 = 可以应用牛顿运动定律 在此系统中，卫星运动满足下式： F = ma 已知作用在卫星上的力，卫星的速度和位置可用加速度完整地描述 可以非常方便地定义此系统与地球的关系 天 球 黄道 春分点 地球自转轴 赤道 北黄极 岁差和章动 岁差和章动: 地球自转轴的运动 原因: 日、月、地球与其他星体的相对运动， 地球内部质量分布的不均匀。 岁差：岁差就指平北天极的以北黄极为中心，以黄赤交角?为半径的一种顺时针圆周运动。 长周期的缓慢运动 ( 25800 年) 章动：章动是指真北天极绕平北天极所作的顺时针椭圆运动。 短周期运动，周期约18.6年 2、地心坐标系——Earth-Centered Inertial Coordinate System 定义: 原点: 地球质心 z 轴: 地球的自转轴 x-y 平面: 与地球赤道面重合 x 轴: 指向格林威治起始子午线与地球赤道面的交点 y 轴: 与x 轴、z 轴构成右手系 极移：地极在地球表面上的位置随时间而变化，这种现象称为地极移动。 3、天球坐标系到地球坐标系的转换 （1）岁差旋转、章动旋转（平天球——真天球） （2）旋转真春分点时角（真天球——真地球） （3）极移旋转（真地球——协议平地球—WGS84) 4、WGS-84坐标系 该坐标系由美国国防部研制，自1987年1月10日开始起用。WGS—84坐标系的原点为地球质心M；Z轴指向BIH 1984.0定义的协议地极( CTP—Conventional Terrestrial Pole)；X轴指向BIH 1984.0定义的零子午面与CTP相应的赤道的交点；Y轴垂直于XMZ平面，且与Z、X轴构成右手系。 WGS—84坐标系采用的地球椭球，称为WGS—84椭球，其常数为国际大地测量学与地球物理学联合会(IUGG)第17届大会的推荐值。 5、参心坐标系 定义: 原点: 参考椭球中心 z 轴: 指向与地球的自转轴平行的参考椭球的 短轴 x-y 平面: 与地球赤道面重合 x 轴: 指向起始子午面与地球赤道面的交点 y 轴: 与x 轴、z 轴构成右手系 两坐标系的旋转 三个旋转角 X X’ Y Y’ Z, Z’ rx =R3 rx r 时间: 测量周期性运动的指标 时钟: 钟摆，机械表 地球自转、公转 石英表 原子时 (铯—cesium, 铷—rubidium, 氢— hydrogen) 八、GPS卫星定位的时间系统 GPS卫星作为一个高空动态已知点，其位置是随时间不断变化的。因此，在给出卫星运行位置的同时，必须给出相应的瞬间时刻。并且，卫星位置的精度和时刻的精度密切相关，例如：当要求GPS卫星的位置误差小于1cm时 ，相应的时刻误差应小于2.6×10-6s。 GPS测量是通过接收和处理GPS卫星发射的无线电信号，来确定用户接收机(即观测站)至卫星间的距离，进而确定观测站的位置。而欲准确地测定测站至卫星的距离，就必须精密地测定信号的传播时间。如果要求站星距离误差小于1cm，则信号传播时间的测定误差应不超过3×10-11s。 由于地球的自转现象，在天球坐标系中，地球上点的位置是不断变化的。若要求赤道上一点的误差不超过1cm，则时间的测定误差须小于2×10-6s。 显然，利用GPS技术进行精密定位与导航，应尽可能获得高精度的时间信息，这就需要一个精确的时间系统。以下介绍与GPS测量有关的几种时间系统，即：世界时，原子时和力学时。 确定一个时间系统和确定其他测量基准一样，要定义时间单位(尺度)和原点(起始历元)。 1、世界时系统：世界时系统是以地球自转为基准的一种时间系统。 1）恒星时：如果以春分点为参考点，则由春分点的周日视运动所确定的时间，称为恒星时。 2）太阳时：太阳时有真太阳时和平太阳时(Mean Solar Time——MT)两种。