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- 2016-12-19 发布于重庆
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刚体 在任何外力的作用下,大小和形状始终保持不变的物体。理想化的力学模型。 例如: 桥梁在车辆、人群等荷载作用下的最大竖直变形一般不超过桥梁跨度的1/700~1/900。物体的微小变形对于研究物体的平衡问题影响很小,因而可以将物体视为不变形的理想物体——刚体 2.1 基本概念——几个相关定义 力系:作用于物体或体系的一群力 平衡:保持静止或匀速直线运动状态(具有相对性) 平衡力系:处于平衡状态的力系 等效力系 如果两个力系分别作用于刚体时所产生的外效应相同,则称这两个力系是等效力系 注意:力投影的要点: 1、力平移后力在坐标轴上投影不变; 2、力垂直于某轴,力在该轴上投影为零; 力平行于某轴,力在该轴上投影的绝对 值为力的大小。 A F2 F1 (a) F3 F1 F2 R F3 x A B C D (b) 合力在任一轴上的投影,等于它的各分力在同一轴上的投影的代数和。 证明: 以三个力组成的共点力系为例。设有三个共点力F1、F2、F3 如图。 合力投影定理: 合力 R 在x 轴上投影: F1 F2 R F3 x A B C D (b) 推广到任意多个力F1、F2、? Fn 组成的平面共点力系,可得: a b c d 各力在x 轴上投影: ? 合力的大小 合力R 的方向余弦 根据合力投影定理得 §2-2
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