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HGO数据处理软件包使用培训 报告人： 袁本银 软件开发情况简介 1 开发工具 VS2008 C#语言 2 使用平台 Microsoft .Net Frameworks 2.0 3 开发周期 第一阶段：2011.4~2012.1 静态解算与网平差 第二阶段：2012.4~2012.12 动态解算与BD/GLONASS兼容 4 最新版本 V1.0.7.7 主要功能 数据的导入和导出 静态基线解算 动态基线解算 网平差 其他：坐标转换、Rinex转换工具、星历预报等 软件包中的软件 主软件HGO.exe 坐标转换软件CoordTool.exe 独立Rinex转换软件ConvertRinex .exe 精密星历下载软件SP3Gate .exe ZHD,GNS文件头编辑工具FileEditor .exe 其他：说明书、示例数据等 HGO软件功能模块划分 软件主要创新点 界面显示 集HDS2003、TTC、Topcon Tool等各厂家后处理软件所长 数据导入导出 1）实现GPS/GLOANSS/BD三系统数据融合、组合单点定位等运算 2）txt/word/html三种形式报表输出 静态基线解算 1）超长时间解算 2）中长基线解算模型变更，更加可靠 3）增强型自动化数据处理功能，减少手动编辑基线数据工作 4）GPS/BD联合解算（初步） 动态基线解算 1）StopGo模式解算 2）PPK（后处理RTK）模式解算 网平差 1) 自动完成自由网平差、WGS84约束平差、当地网约束平差、二维约束平差 2) 约束平差可自动计算7参数或4参数，实现坐标转换 HGO主界面 静态基线解算设置 增强模式的利弊 利：大大增加基线的初次解算通过率弊：只能删除整个卫星数据，可能会删除过度，导致基线解算结果合格但实际解算结果很差建议方案：先增强模式解算，再依靠质量检核手动解算，特别是对于实际利用卫星数很少的基线需要重新解算 基线解算合格标准 1 单条基线解算结果通过HGO的检验标准 ratio检验 x2检验 中误差检验 2 重复基线检验 3 同步环异步环检验 4 自由网平差TAU检验 项目属性设置 网平差 1 自由网平差 检查基线粗差或系统误差 2 三维约束平差 引入国家控制点，得到最终所有点的国家坐标 3 二维约束平差 引入国家/局部控制点，得到最终所有点的地方坐标 全自动平差选择平差类型的依据 1 自由网平差 无条件 2 WGS84三维约束平差 至少1个WGS84控制点， 3 当地网三维约束平差 至少1个目标坐标系国家控制点（不计算7参数） 至少3个目标坐标系国家控制点（计算7参数） 4 二维约束平差 至少2个国家/局部平面控制点 网平差中的坐标转换 法1 利用自由网平差结果进行坐标转换 优点：1）可选择自己熟悉的坐标转换软件进行求解转换参数 2）在控制点自身坐标不准确的情况下可使用拟合的方法进行坐标转换，避 免求七参数或四参数 缺点：操作复杂，需要熟悉多个软件，并且手动解算 法2 约束平差的同时计算七参数或四参数 优点：操作简单，只需导入控制点库，一键得到所有点的国家或地方坐标 缺点：在控制点自身坐标不准确的情况下，会出现很多基线Tau检验无法通过，影 响平差后各点的精度。 动态解算模型选择 PPK技术与StopGo技术的异同 相同点： 1 作业方法相似，接收机在各站点上移动测量 2 均使用载波相位相对定位技术，需要固定模糊度 3 均可用于”StopGo“作业模式的解算工作 不同点： 中短基线 短中长基线 作用距离 PPK StopGo 各历元解的统计结果 事后实时均可 Kalman （精度不均匀） 纯动态 快速静态 固定解 事后 最小二乘 （精度均匀） 静动态结合 各Stop阶段的坐标解算方法 实时性 算法模型 模糊度固定方法 如何选择PPK与StopGo解算模式 1 中长基线只能采用StopGo模式解算 2 观测环境干扰严重，数据质量很差时，StopGo解算精度会整体偏低，PPK模式更为