SK360控化改造-主传动设计.docVIP

引言 本次改造设计是对SK360的数控化改造，具体是对主传动的改造设计，通过添加轴上的编码器测量主轴转速，保证X和Z向的进给。数控化改造即能降低成本，有能提高生产效率，有很大的发展前景。 通过本次改造设计，使所学的理论知识得到巩固和应用。进一步提高自己的设计、计算绘图能力，在改造设计的过程中提高自己分析解决问题的 第一章．绪论 1．1 毕业设计的目的： 根据《机械设计制造及其自动化》专业的教学大纲要求：本专业学生要熟悉掌握机电一体化产品和系统的设计、制造、使用与维修、维护的程序，并能够灵活运用所学专业课程知识，解决实际问题的综合素质与能力；具有研究开发为完成教学大纲的要求，本毕业设计研究讨论的主要内容，是对安阳鑫盛机床厂的一台SK360普通卧式车床进行数控化改造，改造后机床型号定为CKG360。具体是对主传动的改造设计。 1．2 毕业设计选题意义： 数控机床是制造业现代化的标志：是提高促进国民经济发展的基础设备，促进科技国防现代化的重要手段，也是衡量一个国家经济实力的一个重要指标，随着我国WTO的加入，市场经济将与世界接轨，为加快我国制造业向高速、高精、高自动化、高柔性化、智能化的发展速度，提高市场竞争能力，数控机床是我国列入十五计划的重点项目。 近期，对汽车工业和数控行业的重点投入与扶持，98年来中国数控机床消费量增长率在30%以上，产量年增长率在19%，据预测以后几年中国数控机床的市场消费将以年均20.75%的速度增长，国家数控机床的市场需求空间很大。 同发达国家相比，我国机械行业基础较差，数控应用起步较晚，数控普及率较低，乡镇、民营企业较多，数控技改资金投入有限，机床价格成为制约数控应用的一个障碍，对普通机床的数控化改造成为我国应用数控技术的投资少、见效快的项目。 我国目前机床总量380余万台，而其中数控机床总数只有11.34万台，即我国机床数控化率不到3%。近10年来，我国数控机床年产量约为0.6～0.8万台，年产值约为18亿元。机床的年产量数控化率为6%。我国机床役龄10年以上的占60%以上；10年以下的机床中，自动/半自动机床不到20%，FMC/FMS等自动化生产线更屈指可数（美国和日本自动和半自动机床占60%以上）。可见我们的大多数制造行业和企业的生产、加工装备绝大数是传统的机床，而且半数以上是役龄在10年以上的旧机床。用这种装备加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、档次低、成本高、供货期长，从而在国际、国内市场上缺乏竞争力，直接影响一个企业的产品、市场、效益，影响企业的生存和发展。所以必须大力提高机床的数控化率。 经过大量实践证明普通机床数控化改造具有一定经济性、实用性和稳定性。所以很多企业纷纷将现有机床改造成经济型数控机床，这种做法具有投资少、见效快的特点。事实证明：用较少的资金，将普通机床改造升级为数控机床，可以为企业带来可观的经济效益。由于本次设计是经济型数控改造，所以在考虑具体方案时，基本原则是在满足使用要求的前提下，对机床的改动尽可能少，以降低成本。Z向）丝杠及横向（X向）丝杠等润滑改为集中自动润滑，润滑装置选用浙江中日合资浙江永嘉流遍机械润滑有限公司生产的MMXL-Ⅲ-15/5.5润滑泵，该润滑装置可定时、定量提供润滑油，并设有油位发讯器，可满足润滑安全、可靠、均匀、省油的要求。床头箱润滑为油轮飞溅自动润滑，非人工润滑，不影响数控机床的自动化程度，能满足数控机床要求，仍采用原润滑。 2．2．5 电气部分： 原机床电气为交流接触器普通强电控制，为了满足机床数控化改造的要求，实现数控机床要求的电气系统控制的自动化和控制精度，对机床电气部分进行全部改造设计，废除原电器部分，根据结构情况，设计更换新的电气柜、数控操纵台，并重新设计强电和添加配置数控系统。为了操纵方便，设计将全部操纵按扭和液晶显示屏集中布置在操纵台上。在系统选择方面，目前，数控控制主要有开环控制、半闭环控制和闭环控制三种，从系统的价格、精度和功能方面考虑，改造选择广州数控设备厂生产的经济型数控半闭环控制升级换代产品GSK980T数控系统。该系统系国产第一代全数字交流伺服系统，采用国际最新数字信号处理器（DSP）、大规模可编程门阵列（CPLD）和MITSUBISHI智能化功率模块（IPM），集成度高，体积小，保护完善，可靠性好，并且采用最优PID算法完成PWM控制，性能已达到国外同类产品的水平，另外伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控系统，避免了失步现象，从低速到高速都具有稳定的转矩特性，电机转速、定位精度高，通过修改参数，可对伺服系统的工作方式、运行特性作适当的设置，可适应不同的要求。从控制精度参数看，本系统的反馈脉冲为10000脉冲/转，能够满足数控需要 第三章 主传动改造方案设计 3．1 确定主