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* * 第二章 张量分析 2.10 协变导数，逆变导数 在曲线坐标系下，哈密顿算子定义为 2.10.1协变导数 设 为任意张量，则 构成新的张量，称为 的梯度。例如 ，则 每项偏导只对其后带点的符号求导 2.10.1协变导数 注：换指标使各项对应的基矢量的指标相同。 2.10.1协变导数 其中： 称为张量 的协变导数。有些文献中记 或 分号 对于矢量 其中 称为矢量 的协变导数。 2.10.1协变导数 作业：证明矢量 的协变导数为 2.10.2 逆变导数 协变导数的指标是张量指标，故可通过逆变度量张量升高协变导数的指标来定义逆变导数如下： 2.10 不变性微分算子 ––– 梯度、散度、旋度、拉普拉斯算子 以三阶混合张量 为例，在曲线坐标系下不变性微分算子定义如下： 2.10.1 梯度 2.10.2 散度 设 若 ，则 2.10.3旋度 设 若 ，则 2.10.4拉普拉斯算子 设 若 f 为标量，则有 2.11.内禀导数
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