弹性力学-11.ppt

—— 弯曲微分方程 —— 力的边界条件 表明： 最小势能原理等价于平衡微分方程和力的边界条件； Ritz 法解题步骤： （1）假设位移函数，使其满足边界条件； （2） 计算形变势能 U ； （3）代入Ritz 法方程求解待定系数； （4）回代求解位移、应力等。 用最小势能原理解题步骤： （1）假设位移函数，使其满足边界条件； （2） 计算系统的总势能 ? ； （3） 由最小势能原理： ? ?=0 ，确定待定系数； （4）回代求解位移、应力等。 图示简支梁，两端受轴向压力P 作用，在距左端距离 c处受集中力偶 M 作用，梁的跨度为 l 。试用最小势能原理求的梁的挠曲线方程。 例： 设梁的挠曲线方程可设为： 解： 设定梁的挠曲线函数求系统的总势： 代入总势能计算公式： 由最小势能原理求出待定系数： 由于，?Am不能等于零，可求得： 梁的挠曲线方程为： 梁的最小失稳载荷为： §11-5 应力变分方程 1. 形变余能 P x l0 ?l ? ? O （1）单向应力状态 设： —— 一般的应力应变关系 形变势能（比能）： ? d? d? ? ?0 ?0 —— 单位体积的形变势能（比能） 形变余能（比能）： —— 单位体积的形变余能（比余能） 对线弹性体，显然有： ——形变势能（比能）等于形变余能（比余能） 表明：形变比余能在数值上等于图中矩形面积减去 U1 后余下的面积。 （2）三向应力状态 对线弹性体，有： 物体形变余能： 对线弹性体： 物体形变余能常用应力表示： （3）形变余能的变分 对照形变余比能的表达式，有： 由应力表示的卡氏（ Castigliano）定理 代入形变余比能的变分表达式，有： 若将上式中应变分量利用几何方程表示成位移形式，有： 代入形变余比能的变分表达式，有： 2. 应力变分方程 设有任一弹性体，在外力的作用下处于平衡状态。其应力和位移分别为： —— 实际的应力和位移 建立：物体形变余能的变化与应力变分之间的关系。 （1）应力的变分 假设：作用于物体的体力不变，而应力分量发生如下变分： —— 常称为虚应力 满足： （1）平衡微分方程； （2）应力边界条件 （即：在应力边界上变分应为零）。 变化后应力状态： （2）应力变分方程 都满足平衡方程 并作用于同样的体力， 将其分别代入平衡微分方程，并进行比较，应有： （a） 张量表示 在位移给定的边界上， 由于应力的变分必然引起该边界上面力的变分： 由边界上应力与边界面间关系，在位移给定边界上，应有： （b） 张量表示 由形变余能的变分： 利用奥-高公式，将上式每一项作变换，如： 将其代入应变余能的变分，并整理有： 0 0 0 得到： （11-18） 上式表明： 由于应力的变分，形变余能的变分等于面力的变分在实际位移上所做的功（虚功）。 —— 应力变分方程， 也称Castigliano变分方程。 说明： （1） 要求应力的变分满足： 平衡微分方程； 应力边界条件； （2） 由位移变分方程： 可得；右边的积分仅当在给定非零位移的边界上才不为零；而在应力边界和固定位移边界均为零。 （3） 实际存在的应力应满足： （1）平衡方程； （2）相容方程； （3）应力边界条件； （4）位移边界条件。 （1）平衡方程； （2）应力边界条件； （3）应力变分方程 可见： 应力变分方程 （1）相容方程； （2）位移边界条件。 特别当位移边界为固定边界时， 应力变分方程等价于相容方程，且有： 3. 最小余能原理 将应力变分方程： 改写为： （c） ∵在要积分的边界上，位移是给定的，其变分恒为零，∴上式可写为 （d） 式中： U * 为形变余能； —— 外力余能； —— 总余能； 于是式（d）可写成： （d）′ （d） （d）′ 或： 上式表明： 在满足平衡微分方程和应力边界条件的各组应力中，实际存在的应力应使弹性体的总余能成为极值。如果考虑二阶变分，可以证明该极值为极小值。 —— 最小余能原理 最小余能原理：是应力变分方程的一个应用，等价于弹性体的相容方程与位移边界条件。 说明： 应力变分方程或最小余能原理，仅限于单连体问题。 对于多连体问题，还需考虑位移单值条件，而在应力变分方程中考虑位移单值是非常复杂的问题。 §11-6 应力变分法 1. 应力分量的设定 —— 以应力为未知量的近似解法 满足平衡微分方程； 应力分量设定的要求： 满足应力边界条件。 帕普考维奇应力分量设定： （11-19） 其中： （1）Am 为互不相关的 m 个系数； 平衡方程与应力边界条件的设定函数； 为满足 （2） （3） 为满足 “没有面力与体力作用时的平衡方程与应力边界条件”的设定函数； 此时应力的变分仅由系数 Am 的变分实现。 2. 应力变分法方程 （1）弹性体的位移边界为固定