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第三节 CNC系统的软件结构 CNC系统的软件是为完成CNC系统的各项功能而专门设计和编制的,是数控加工系统的一种专用软件,又称为系统软件(系统程序)。 不同的CNC装置,其功能和控制方案也不同,因而各系统软件在结构上和规模上差别较大,各厂家的软件互不兼容。现代数控机床的功能大都采用软件来实现,所以,系统软件的设计及功能是CNC系统的关键。 数控系统是按照事先编制好的控制程序来实现各种控制的,而控制程序是根据用户对数控系统所提出的各种要求进行设计的。 第三节 CNC系统的软件结构 在CNC系统中,软件和硬件在逻辑上是等价的,即由硬件完成的工作原则上也可以由软件来完成。 CNC系统中软、硬件的分配比例是由性能价格比决定的。 随着软、硬件的水平和成本,以及CNC系统所具有性能不同,现代CNC系统中软、硬件界面也在变化。 第三节 CNC系统的软件结构 2、CNC装置软件结构特点 1)CNC系统的多任务性 CNC系统是一个专用的实时多任务计算机系统 第三节 CNC系统的软件结构 数控加工时,CNC装置要完成许多任务,在多数情况下,管理和控制的某些工作必须同时进行。例如,为使操作人员能及时来了解CNC装置的工作状态,显示模块必须与控制软件同时运行;当在插补加工运行时,管理软件中的零件程序输入模块必须与控制软件同时运行。而当控制软件运行时,其本身的一些处理模块也必须同时运行,例如,为了保证加工过程的连续性,即刀具在各程序之间不停刀,译码、刀具补偿和速度处理模块必须与插补模块同时运行,而插补程序又必须与位置控制程序同时进行。 第三节 CNC系统的软件结构 同时,CNC系统的这些功能必须协调工作。也就是在许多情况下,管理和控制某些工作必须同时运行。 第三节 CNC系统的软件结构 并行处理 同一时间内完成两种或两种以上相同或不同性质的工作 有“资源重复”法、 “时间重叠”法和“资源共享”法等方法。 在CNC装置的软件中,主要采用“资源分时共享”和“资源重叠的流水处理”方法 CPU分时共享的并行处理 第三节 CNC系统的软件结构 时间重叠流水处理 第三节 CNC系统的软件结构 三、常规CNC系统的软件结构 实时中断处理 数控软件中一些子程序的实时性很强,决定了中断成为整个系统不可缺少的重要组成部分。 CNC系统的中断管理主要由硬件完成,系统的中断结构决定了软件结构。 外部中断 内部定时器中断 硬件故障中断 程序性中断 第三节 CNC系统的软件结构 系统的中断结构决定了软件结构。 在常规的CNC系统中一般采用两种典型结构: 中断型结构 前后台型结构 1、中断型结构模式 中断型软件结构的特点是除了初始化程序之外,整个系统软件的各种功能模块分别安排在不同级别的中断服务程序中,整个软件就是一个大的中断系统。 管理功能通过各级中断服务程序之间的相互通讯来解决。 第三节 CNC系统的软件结构 (1) 外部中断主要有光电阅读机中断、外部监控中断(如紧急停、量仪到位等)和键盘、操作面板输入中断。前两种中断的实时性要求很高,将它们放在较高的优先级上。 (2) 内部定时中断主要有插补周期定时中断和位置采样定时中断。在有些系统中这两种定时中断合二为一。但在处理时,总是先处理位置控制, 然后处理插补运算。 (3) 硬件故障中断是各种硬件故障检测装置发出的中断。 如存储器出错、定时器出错、插补运算超时等。 (4) 程序性中断是程序出现的异常情况的报警中断。 如各种溢出、除零等。 第三节 CNC系统的软件结构 第三节 CNC系统的软件结构 将CNC系统整个控制软件分为前台程序和后台程序,二者相互配合完成整个控制任务 。 前台程序是一个实时中断服务程序,实现插补、位置控制及机床开关逻辑控制等实时功能; 后台程序又称背景程序,是一个循环运行程序,完成管理功能和数控加工程序的输入和预处理(即译码、刀具补偿和加减速处理等数据计算)任务。 第三节 CNC系统的软件结构 * 计算机数控系统(CNC系统) 第三章 第一节 概述 计算机数控系统简称CNC系统,是一种用计算机执行其存储器内的程序来实现数控功能,并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统。 CNC系统能接受输入的加工程序信息,经过译码、运算和逻辑处理,输出各种脉冲指令,从而控制机床的主运动、进给运动及辅助运动,自动地完成零件加工。 CNC系统是一种位置控制系统。其控制过程是根据输入的信息(加工程序)进行数据处理、插补运算,获得理想的运动轨迹信息,然后输出到执行部件,加工出所需要的零件。 一 CNC系统的组成 CNC系统是有硬
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