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二、简谐激振位移的强迫振动 （3）隔振区: λ1.414，Tr1，系统有隔振效果，振动的幅值被降低，当λ很大时，即ω远大于ωn，高频情况，各条曲线的Tr均接近于0，即高速变化的干扰力的动力作用下，振动体由于惯性影响，几乎来不及响应，所以几乎不振动。 一般实际应用中，λ取2.5～5即可。 例：2-4 包装件内装产品在静平衡时压缩缓冲衬垫引起的静变形为5.08cm，如果此包装件放在运输车上，支座扰频为 ，支座扰力的幅值为 求产品的最大位移和最大加速度。 解：分析： 要求解B与－Bω2这二值，ω给定。 只要求得B，题中给了支座的加速度最大值，能否通过 求B呢？ 二、简谐激振位移的强迫振动 三、任意周期激振力引起的强迫振动 前述简谐激振力或简谐支承运动条件下振动系统的响应属于特殊情况，实际运输中的振动很复杂，飞机、船舶、火车、汽车等运输工具的振动并非简谐振动，是其它形式的周期振动或随机振动。 我们仅讨论周期力F（t）或周期性支承作用时引起的强迫振动。 任意周期函数在一个周期上满足狄利克雷条件，都可以在一个周期上展开成傅立叶级数。 是一个常力，常力、重力及弹性力组成系统平衡时，取此平衡位置为坐标原点，常力就和重力一样，在微分方程中会不出现。 三、任意周期激振力引起的强迫振动 与周期函数表达式有关 后半部分引起的振动，我们在前面已经推导出来了。 微分方程通解由瞬态和稳态两部分组成，只求稳态解，由线性系统的叠加原理， 三、任意周期激振力引起的强迫振动 当阻尼很小时，ζ可忽略，可以将上式简化 三、任意周期激振力引起的强迫振动 当阻尼很小时，即ζ接近于0 四、非简谐周期性支承运动引起的强迫振动 任意周期Xs也可按傅立叶级数展开，第一项就可以看作支承有一个固定位移后再不运动了，所以就是一个瞬态解。 其余项就可按叠加原理，按照简谐支承处理 四、非简谐周期性支承运动引起的强迫振动 稳态响应为 当阻尼很小时，即ζ接近于0 五、任意激振力引起的受迫振动 一般情况下，振动系统所受到的干扰力是非周期的任意激励，包装件在流通过程中受到短时间冲击作用，如跌落等。在这种情况下，系统没有稳态振动，只有瞬态振动，在冲击作用停止后，系统按固有频率继续自由振动，我们把系统在任意激励下所产生的瞬态振动，以及激振作用停止后的自由振动，统称为系统对任意激励的响应。 假定作用在振动系统上的力F是任意激振力F(t)，则系统微分方程为 由于F(t)是非周期性的任意力，无法求解方程 五、任意激振力引起的受迫振动 t F F(t) t 0 把F(t)看成是由无限多个脉冲所组成，而每个脉冲的宽度均为无限小，各脉冲的大小F(t)则由作用时间 决定，先求出每个脉冲单独作用时系统所产生的响应，然后叠加起来，就可以求出系统对任意激振力F(t)的响应。 五、任意激振力引起的受迫振动 脉冲的大小用冲量I来表示，若在t=0时的极短时间间隔 内，系统质量m上受到一个冲量I的作用， 五、任意激振力引起的受迫振动 这时质量m的物体产生一个初速度v，但因 很短，系统还来不及产生位移，因此系统x0=0 系统在此初始条件下做自由振动 有阻尼自由振动系统对此初始条件的响应为： 五、任意激振力引起的受迫振动 所以 ＝0 五、任意激振力引起的受迫振动 因此对这个初始条件，响应可以写成： 令： 则： 若脉冲冲量I＝1，则这样的脉冲称为单位脉冲，记作δ函数，定义为 五、任意激振力引起的受迫振动 系统对单位脉冲的响应为 h(t)也叫单位脉冲响应 若单位脉冲不是作用在t＝0，而是作用在t= ，则相当于将坐标原点向右移动 ，则上式改写成 五、任意激振力引起的受迫振动 五、任意激振力引起的受迫振动 将任意激振力F(t)看成是一系列脉冲，若在t= 时，系统受到冲量 脉冲作用， 则 激振力F(t)由t=0到t= 的连续作用下，系统响应应是时刻 以前所有脉冲作用的结果，因此可以对上式积分求得： 五、任意激振力引起的受迫振动 此处t是常量， 是变量。 这也就是方程全解，包括了任意激振力作用下的瞬态振动和激振力停止后的自由振动。 若c=0则，上式可以化简。 思考题： 1、单自由度小阻尼振动系统，已知k=87.5N/cm，m=22.7kg，c=3.5Ns/cm，系统开始处于静止状态，在给物块一个冲击后，就开始以速度v0=12.7cm/s，沿x轴正向运动（向下），试求该系统衰减振动的周期、减幅系数和物块离开平衡位置最大距离。 2、分析挑水扁担的振动 作业： 1、支座激扰力 已知 k＝4.35N/mm，m=17