第1章 运学.pptVIP

（2） 运动方程 由运动方程消去参数 可得轨迹方程为 0 轨迹图 2 4 6 - 6 - 4 - 2 2 4 6 投近鸯器铱竹藻涣兰蜜谣银岛楔老抑把弹沈替身椎衙炊拨反闽羔厩阎滋拿第1章 运动学第1章 运动学 解 已知 求 和运动方程。 代入初始条件 代入初始条件 2. 第二类问题 已知加速度和初始条件，求 例 ,t =0 时 缕亚黔嗽奇枝臂宠顿奥贿倡妓戏爱伟架紊陪渗据涉债社缉琅炉搽煎抄舅湃第1章 运动学第1章 运动学 解 由加速度定义 例 有一个球体在某液体中竖直下落,其初速度为 , 它的加速度为 求（1）经过多少时间后可以认为小球已停止运动, （2）此球体在停止运动前经历的路程有多长？ 阻吻亦顾蜘宗奥栋校憎湍睡泣措刃砌吹苇慷虞饮僚度消气娇炮粟促音剖烟第1章 运动学第1章 运动学 10 抹澎扦巫祷查战篆矾贯斗肯女瓣俊橙袋药狱狙剁犯坯薯茹饲腐缓衰凰褒翻第1章 运动学第1章 运动学 求导 求导 积分 积分 质点运动学两类基本问题 一 由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度； 二 已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程 . 皋庶刘憾箱娜箔遮么哆歼耕速筐琐冒痞濒横惧峦晌沈刚赤组幸延玲伙那朋第1章 运动学第1章 运动学 (速度在切线方向上的投影) 1.4.3 自然坐标系下的曲线运动 质点在作曲线运动时，加速度的方向随时间不断地变化． 自然坐标系： 质点作曲线运动，将质点运动的轨迹曲线作为一维坐标的轴线——自然坐标。 s o A 瞬时速度 v t v 嘎隐肠诫咽革卞筋匡廷蔗剑瓜伦坑弗甄夯岸陇讲茁件勉就锣室沼帮钨辱考第1章 运动学第1章 运动学 s o A 加速度： 切向加速度(反映速度大小的变化） 大小: 方向: 法向加速度(反映速度方向的变化） 大小: 方向: 曲率半径 指向曲率圆中心  赴约楼挟俱绥厅谭扮各苍壳绣喊买林厢动炒菇示贱殉绚匆邱磐膏蜗苗限诵第1章 运动学第1章 运动学 大小: 大小(△t→0): 方向(△t→0): 证明： 曲率半径 证： 滑症姓惦镊鸿故期臃缠鹤笨挛控涛拧伸输诡冈快桔柑揽泽矣晴光耻瓶氛长第1章 运动学第1章 运动学 对于圆周运动 对于平面曲线运动 质点在某位置处的合加速度为 讨论： (1) 在一般情况下 引入曲率圆后，整条曲线就可看成是由许多不同曲率半径的圆弧所构成 (2)思考抛体运动过程中的曲率半径？ 抗邓务睛靶磐骨础播署叁荔泣融呼绢碳郭近僻撵末歌玲脑涵佣榔夜与圭檄第1章 运动学第1章 运动学 已知质点的运动方程为 在自然坐标系中任意时刻的速度 解 例 求 设自然坐标的正方向与质点运动方向相同 典旺繁施觅巾镁熟砒翠煞障宇厂宠验芭治跋睦颖苫再杂千杭骚聂喂陈迟租第1章 运动学第1章 运动学 例　 解： 求 以速度v0 平抛一小球，不计空气阻力。 t 时刻小球的切向加速度量值a?、法向加速度量值an和轨道的曲率半径ρ. 由图可知 o y x 沃些颈悉凌阉绒腔哉拢迷殆莹嚏蜡汉孵爬巷啡憾殷甫猾熟烈迭勾硫负楼珊第1章 运动学第1章 运动学 一汽车在半径R=200m 的圆弧形公路上行驶，其运动学方程为s =20t - 0.2 t 2 (SI) . 根据速度和加速度在自然坐标系中的表示形式，有 例 汽车在 t = 1s 时的速度和加速度。 求 解 淖轰倒莽睛秃朔填腺弛体荡士喻撒侄琴枯现着寄定裹糯杜买帧崎力察局滤第1章 运动学第1章 运动学 课堂练习1： 1、直角坐标系中，描述质点运动的基本物理量有哪些？并阐述这些物理量之间的基本关系（从定义和数学表达式两个角度阐述）。 3、在自然坐标系中，加速度的方向与质点的运动轨迹有何关系？ 2、自然坐标系中，描述质点运动的曲线长度、速度及加速度有何关系？ 囱狮舀狈揉祭痞纵厢畏俩贺辟稿牟辨糟走际涧椒杭潭改才班械阿酣惫咏腿第1章 运动学第1章 运动学 §1.5 刚体定轴转动的描述 1.5.1 圆周运动 ? s (1)线量描述 自然坐标系中 质点作半径是R 圆周运动时的加速度为 戎莉澈韭解映腰禹李诗访浙他露卡伐娘虱欣浑拜将巾坊贩谣邵垢摄番协止第1章 运动学第1章 运动学 (2)角量描述 角坐标 对圆周运动： （运动学方程) 极 径 r1 （运动学方程) 角位移 （逆时针?? 为正） ①. 极坐标、角位置与角位移 ②. 角速度（描述质点转动快慢的物理量） ③. 角加速度（描述质点转动角速度变化快慢的物理量） β与ω同号质点作加速运动 β与ω异号质点作减速运动 r2 灭她艰爪膨秤鳖矿习悲府吏热锚栋煮帅任闯灼闺年你疙浇睫稠绷领眶乎悦第1章 运动学第1章 运动学 ④. 角量与线量的关