第四章__摩擦课题.ppt

1 ② E 点不产生水平位移 例题 1 ③ 物A和B轮同时达到各自的临界平衡状态。 比较以上三种情况，其中最小的一个Q值，即为维持平衡时物C重量的最大值，即： 研究物A: 研究轮轴B: 而： 连立解得： 例题 　　例：均质圆柱重为 P 、半径为 r ，搁在不计自重的水平杆和固定斜面之间。杆端 A 为光滑铰链，D 端受一铅垂向上的力 F 作用，圆柱上作用一力偶。已知 F=P，圆柱与杆和斜面间的静滑动摩擦因数皆为 fs=0.3，不计滚动摩阻, 当θ=45o 时，AB=BD。求此时能保持系统静止的力偶矩 M 的最小值。 例题 解：先取杆ABD为研究对象 再取圆柱为研究对象 (1) (2) (3) (4) 设 E 处先达到临界滑动状态，则有 由 (1)、(2)、(3)、(4) 联立解得 假设成立。 例题 (5) 如果 B 处先达到临界滑动状态，则有 由 (1)、(2)、(3)、(5) 联立解得 假设不成立。 由于 这说明 B 处不可能先于E处到达临界状态，故 例题 1 补充方程③ ∴当 时，能滚过去（这是小球与地面的f1 条件） 例 已知：P、D、d、Q1、Q2，P为水平。求：在大球滚过小球时，f=? 解：①研究整体 ① 将①、②代入③得： 要保证大球滚过小球，必须使大球与小球之间不打滑 ② 例题 1 ① ②以大球为研究对象求大球与小球之间的f 2, ② 补充方程③ 将③代入②得：④ 又 例题 1 ∴当时能滚过小球 结论：当 和 时能保证大球能滚过小 球的条件。解④得： [注]大球与小球间的f 又一种求法： 例题 1解：①作法线AH和BH②作A,B点的摩擦角j交E,G两点③E,G两点间的水平距离l为人的 活 动范围 例 水平梯子放在直角V形槽内，略去梯重，梯子与两个斜面间的摩擦系数（摩擦角均为j），如人在梯子上走动，试分析不使梯子滑动，人的活动应限制在什么范围内？ l 例题 1 所以人在AC和BD段活动 都不能满足三力平衡必汇 交的原理，只有在CD段 活动时，才能满足三力 平衡必汇交，（有交点） 证明：由几何关系 例题 4 摩 擦 结 束 * 第四章 摩 擦 4.1 滑动摩擦 4.2 摩擦角和自锁现象 4.3 考虑摩擦时物体的平衡问题 　　前面几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的，忽略了物体之间的摩擦，事实上完全光滑的表面是不存在的，一般情况下都存在有摩擦。 平衡必计摩擦 例: 摩擦的原因和作用： 有利：摩擦传动、制动、调速、夹卡等 不利：机器发热、摩损、降底效率、影响精度等。 接触面的不光滑和接触面间的分子吸引力。 摩擦现象、摩擦力当物体沿支承面运动时，由于接触面对运动产生了阻力，使物体沿支承的运动受到阻碍，这种现象就叫摩擦。 把对运动产生的阻力就称为摩擦力。 研究摩擦的任务： 摩擦分类: 滑动摩擦和滚动摩擦。 2. 按接触面的润滑情况分： 干摩擦和湿摩擦。 1. 按接触物体之间的运动情况分： 掌握规律，利用其利，克服其害。 4.1 滑动摩擦 一、静滑动摩擦力 Fs —静滑动摩擦力，简称静摩擦力。 Fmax—最大静滑动摩擦力，简称最大静摩擦力。 P FN Fs FN F P 　　综上所述可知，静摩擦力的大小随主动力的情况而改 变，但介于零和最大值之间，即 　　实验表明：最大静滑动摩擦力的大小与两物体间的正 压力（即法向约束力）成正比，即 fs是比例常数，称为静摩擦因数。 静摩擦因数的大小需由实验测定。 静摩擦因数的数值可在工程手册中查找。 4.1 滑动摩擦 二、动滑动摩擦力 物体开始滑动 　　实验表明：动摩擦力的大小与接 触物体间的正压力成正比，即 一般情况下，动摩擦因数小于静摩擦因数，即ffs。 　　实际上动摩擦因数还与接触物体间相对滑动的速度大 小有关。但当相对滑动速度不大时，动摩擦因数可近似地 认为是个常数。 式中f是动摩擦因数。 F FN P F F—动滑动摩擦力，简称动摩擦力。 4.1 滑动摩擦 一、摩擦角 j jf 全约束力与法线间的夹角的最大值jf称为摩擦角。 A A A jf jf FR Fs FN Fmax FR FN FR—全约束力 4.2 摩擦角和自锁现象 FQ FQ 二、自锁现象 物块平衡时， 　　全约束力必在摩擦角之内。 由此可知： 　　1.如果作用于物块的全部主 动力的合力FQ的作用线在摩擦角 jf之内，则无论这个力怎样大， 物块必保持静止。这种现象称为 自锁现象。 4.2 摩擦角和自锁现象 　　2.如果作用于物块的全部 主动力的合力FQ的作用线在摩 擦角jf之外，则无论这个力怎 样小，物块一定会滑动。 4.2 摩擦角和自锁现象 1 4.2 摩擦角和自锁现象 1 4.2 摩擦角和自锁