4.2 控制系统的工作过程与方式分析.pptVIP

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日常生活中的控制 声控开关 灯泡 声音 灯亮/灭 声控灯控制系统工作过程是什么样的? 人体 热辐射 转动 控制量 门的 开/关 控制器 执行器 被控对象 控制电路 电机 自动门 游泳池注水控制系统方框图: 游泳池 进水阀门 定时器 设定注水时间 (输入) 水流量 游泳池的水位 (输出) 特征:系统的输出量仅受输入量控制,输入量到输出量之间的信号是单向传递。 被控对象 执行器 控制器 输入量 控制量 输出量 简单开环控制系统的方框图 控制器:即对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。 执行器:即直接对被控对象进行控制的装置或元件。 控制量:即执行器的输出信号。 输入量:即控制系统的给定量。 输出量:即控制系统所要控制的量。 被控对象:即控制系统中所要求控制的装置和生产过程。 归纳总结 1、夜半时刻,在十字路口,没有行人,汽车却仍然要等待?怎么办? 2、游泳池注水或楼顶水箱注水,时间到了可是有时水满了,有时却未满,怎么办? ······ ······ 游泳池 进水阀门 定时器 设定注水时间 (输入) 水流量 游泳池的水位 (输出) 检测装置 控制器 比较器 给定水位 + - 进水阀门 游泳池 水流量 游泳池的水位 被控对象 控制装置 1.控制系统的组成 (传感器、控制器、执行器; 闭环控制系统还有反馈与比较环节) 2.开环与闭环控制的比较 通过前面的按理分析,你可以自己总结出 开环与闭环系统有什么不同吗?

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