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第一章 电弧焊自动控制技术 §1—1 电弧焊接过程参数的恒值控制 一、电弧焊自动调节系统 二、转速自动调节方法 三、动态特性的改善 二、转速自动调节方法 电机转速自动调节器的结构取决于拖动机构的调速范围和功率大小。 通常自动电弧焊的焊速和送丝机构均要求能达到1∶10的调速范围。 常见小车和送丝拖动功率为30～200W，一般均采用S、SZ系列直流伺服电机，焊件胎夹具拖动功率稍大些，为几百～几千瓦，通常也采用直流拖动。 焊机大部分均已采用晶闸管拖动电路结构，几乎都采用转子调压式调速方法 ，即调整电枢电压。 常用晶闸管直流拖动系统主电路结构 主电路波形1 主电路波形2 常用的转速自动调节方法 电枢电压负反馈 电枢电流正反馈 电势负反馈 测速发电机电压负反馈以补偿网路电压和拖动负载（阻力矩）的波动造成的转速变动 (一)电枢电压负反馈 在晶闸管触发电路中加入电枢电压Ud的负反馈讯号，使晶闸管导通角随UY升高而减小，则Ud可不受UY升高的影响，这是电压负反馈所能起的主要作用。 电压负反馈也能部分补偿电动机转速因负载波动造成的变化。当电动机负载即阻力矩增加时，拖动电路内负载电流Id增加，包括晶闸管元件在内的拖动电源内阻抗压降随之增加，使Ud减小和电动机转速减慢。 电压负反馈方法不能补偿电动机转子电阻Ri因Id增加所造成的转速减慢。其调节精度还不够理想。 电压负反馈实现方法1.直接迭加式2.间接迭加式 1.直接迭加式电枢电压负反馈直接串加在阻容移相晶闸管触发电路中。晶闸管的触发讯号可看成是R5上的电压降UR5，其数值将取决于 abcdefa回路中出现的三个外加电压讯号： (1)UR1——交流移相电压讯号Uba，滞后交流电网电压UY45°； (2)Ufe——从电位器W1中点取出的给定控制讯号电压； (3)Ude——电动机电枢电压，其极性与Ufe相反。当网路电压UY增加而造成Ude增加时，(Ufe-Ude)减小，这将使UR5达到可控硅所需触发脉冲幅值时间相位后移，晶闸管导通角减小，降低Ude以补偿UY增加所造成的影响。 2.间接迭加式 电枢电压负反馈加在触发电路前置放大器输入端 负反馈讯号从R3、R4构成的分压器上取出。一般取R3+R4为10ｋΩ左右，反馈深度10％。给定控制讯号从电位器W1中点取出。在BG1的基极—发射极回路中Uu和Ug反极性串联着。 Ud即电动机转速的调节范围将取决于给定讯号 Ug的调节范围，但调节反馈深度也会对Ud即转速的调节范围有影响。 作业 复 习 题 P.44 1.电弧自动焊采用等速送丝或弧压反馈调节系统，各是如何保证焊接电流和电弧电压恒定的？ 3.直流电机常用的转速自动调节方法有哪些？结合图1-4、1-5、1-6，分析自动调节原理。 * * a）桥整后串联晶闸管b)半波可控电路 c)晶闸管串联的桥式可控整流 d)全控整流电路 电动势E= Ceφn= Ud-IRi，转速 n＝（Ud-IRi）／Ceφ a）桥整后串联晶闸管b)半波可控电路 c)晶闸管串联的桥式可控整流 d)全控整流电路 晶闸管的触发讯号可看成是R5上的电压降UR5，其数值将取决于 abcdefa回路中出现的三个外加电压讯号：(1)UR1——交流移相电压讯号Uba，滞后交流电网电压UY45°； (2)Ufe——从电位器W1中点取出的给定控制讯号电压；(3)Ude——电动机电枢电压，其极性与Ufe相反。 当网路电压UY增加而造成Ude增加时，(Ufe-Ude)减小，这将使UR5达到可控硅所需触发脉冲幅值时间相位后移，晶闸管导通角减小，降低Ude以补偿UY增加所造成的影响。 负反馈讯号从R3、R4构成的分压器上取出。一般取R3+R4为10ｋΩ左右，反馈深度10％。给定控制讯号从电位器W1中点取出。在BG1的基极—发射极回路中Uu和Ug反极性串联着。 Ud即电动机转速的调节范围将取决于给定讯号 Ug的调节范围，但调节反馈深度也会对Ud即转速的调节范围有影响。