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倾角传感器报告 报告人：XXX 一、倾角传感器的概念 理论基础是牛顿第二定律 根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分算出线速度，进而可以计算出直线位移，所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。 当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。 二、倾角传感器的原理 倾角传感器经常用于系统的水平距离和物体的高度的测量，从工作原理上可分为固体摆式、液体摆式、气体摆式三种倾角传感器，这三种倾角传感器都是利用地球万有引力的作用，将传感器敏感器件对大地的姿态角，即与大地引力的夹角 (倾 角)这一物理量，转换成模拟信号或脉冲信号 1，固体摆式倾角传感器 如图所示，其由摆锤、摆线、支架组成，摆锤受重力G和摆拉力T的作用，其合外力 F =G sinθ=mg sinθ 在小角度范围内测量时，可以认为F与θ成线性关系 2. 气体摆式倾角传感器 ? “气体摆”式惯性元件由密闭腔体、气体和热线组成。当腔体所在平面相对水平面倾斜或腔体受到加速度的作用时，热线的阻值发生变化，并且热线阻值的变化是角度q或加速度的函数，因而也具有摆的效应。其中热线阻值的变化是气体与热线之间的能量交换引起的。 3. 气体摆式倾角传感器 液体摆的结构原理是