第11章_齿轮系及其设计解说.pptVIP

总结： 例6：图示轮系，已知z1=40，z3=60，n1=100转，n3= 200转，1、3轮转向相同。求nH并指出H的转向。 8、实现执行机构复杂运动 课堂练习: １、已知：Z1=60, Z2=48, Z2’=80, Z3=120, Z3’=60, Z4=40, Z4’=2(右旋)，Z5=80, Z5’=65, m=5, n1=240r/min, 求：齿条6的移动速度v6的大小和方向 2、在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速, 转动方向如图示，其余各轮齿数为：z2=40，z2’=20，z3=30，z4=54，试：（1）说明轮系属于何种类型；（2）计算齿轮4的转速；（3）在图中标出齿轮4的转动方向。 解：（1）该轮系为定轴轮系 （2）蜗杆传动可用左右手定则判断蜗轮转向↓。然后用画箭头方法判定出转向: 方向:←。 （3）r/min（方向如图） 3、图示轮系中，已知z1=24，z2=33，z3=21，z4=36，z5=18，z6=30，z7=78，求传动比i17 。 解：（1）分析轮系结构：1—2=3—4（7）为差动轮系，5—6—7为定轴轮系。 （2）①② 4、图示轮系，已知各轮齿数：z2=32，z3=34，z4=36，z5=64，z7=32，z8=17，z9=24。轴A按图示方向以1250r/min的转速回转，轴B按图示方向以600r/min的转速回转，求轴C的转速的大小和方向。 解：（1）分析轮系结构：2－3=4－5(6)为差动轮系，7－8－9为定轴轮系。 （2）① （3）② 由式①得: 由式②得: （4）(方向与轴A相同。) 5、如图所示轮系中，已知z1=18, z2=36，z3=27，z4=18, 求i14。 （2）① 6、 图示轮系,若齿轮1每分钟转19转, z1=90, z2=60, z2’=40, z3=30, z3’=24, z4=18, z5=15, z5’=30, z6=105, z6’=35, z7=32, 求齿轮7转速大小及方向。 （r/min） (与n1同向） 3、图示轮系中，已知各轮齿数为z1=20，z2=15，z3=40，z4=60，z5=30，z6=20，z7=44，z8=40，z9=3(右旋)，z10=60，n1=60r/min，方向如图，求：蜗轮10的转速与转向。 另外， 计算复合轮系传动比的正确方法是：（计算步骤） 1）首先分析轮系，正确区分各个基本轮系（即单一的定轴轮系和周转轮系）； 2）分别列出各个基本轮系的传动比计算式； 3）写出各基本轮系之间的联接关系式（根据：同时为两个基本轮系工作的某些构件，其角速度或转速相等）； 4）联立方程求解所需的构件角速度或传动比。上面所讲的计算过程中，最关键的是第一步，即正确区分各个基本轮系。 在划分基本轮系时，关键是找出各个周转轮系，方法是： 1）先找行星轮（≥1个）：其特征是其几何轴线不固定，而是绕其它齿轮的固定轴线回转； 2）再找行星架（1个） ：支撑行星轮的构件（注：其形状不一定是简单的杆件，有时是箱体或齿轮，同一行星架上可能有几个行星轮）； 3）最后找太阳轮（1~2个或3个）：与行星轮啮合且几何轴线是固定的（复杂的轮系也可能是转动的）、并与行星架的轴线重合。 则：每个行星架 + 此行星架上的行星轮+与行星轮啮合的太阳轮 = 1个周转轮系。在复合轮系中，可能含有几个周转轮系(一个基本周转轮系中至多只有三个中心轮)，找出所有的周转轮系，剩下的便是定轴轮系部分。 图11-4 例７：在图11-4所示的轮系中，已知z1=20， z2=40， z2′=20， z3=30， z4=80。试求传动比i1H。 解：1）分析轮系结构 = = - = - 行星轮系：2 ′-3-4（H） 定轴轮系：1-2 2）分别列出各轮系的传动比计算式 i12= n1 / n2 = z2 / z1 - 3）写出联接关系式 n2= n2′ 4）联立求解①、②式，有 n4=0 i1H = n1 / nH = -10 （轮1、H的转向相反） = -80/20=-4 ① 注意：复合轮系不要用“转向如图”来说明方向。或要专门画线指示。 = - 40/20= - 2② 一般用已知转速（实际就假定它方向已知）来说明结果的方向.但这里没给出n1方向，所以，说明方向是：轮1、H的转向相反（相同）。 图11-12 例８：图11-12所示为一电动卷扬机的减速器运动简图，已知z1=24， z2=33， z2′=21， z3=78， z3 ′ =18， z4=30 ， z5=78 。试求其传动比i15。 解：1）分析轮系结构 = = - 差动轮系：1-2 = 2′-3（5） 定轴轮系：3′- 4 -5 2）分别列出各轮系的传动比计算式 = 3）写出联接关系式 n3= n