单片机原理及应用83756.pptVIP

教学目标通过本章教学，要求达到以下目标：1. 熟悉汇编语言的语句结构；2. 了解手工汇编，计算偏移量及转移地址的方法；3. 了解程序设计的步骤，会画程序流程图；4. 掌握顺序程序、分支程序、循环程序等基本程序的编制方法，重点掌握分支、循环程序中的一些典型和常用子程序的编制方法。4.1 计算机编程语言概述4.1.1 机器语言机器语言就是用二进制编码表示每条指令。因为计算机只能识别二进制数，所以计算机能够直接执行用机器语言编出的机器码程序。不同种类的计算机，由于其内部结构不完全相同，它的机器码指令也不一定相同。4.1.2 汇编语言汇编语言是符号化的机器语言。它用一些容易理解和记忆的符号代替机器码指令，因此又把汇编语言称为助记符语言，也就是说助记符指令与机器码指令是一一对应的。汇编语言同机器语言一样，不同结构的计算机，它的汇编指令也不相同。例如，要求“8+7”的结果，用AT89C51汇编语言可写成：MOV A，#08HADD A，#07H对比机器码，汇编语言克服了机器语言的缺点，方便了用户记忆指令和编写程序，但用汇编语言编写的源程序毕竟不是计算机能直接识别的机器码，需用汇编程序“翻译”成机器码后方可执行。采用汇编语言编写程序，可以直接访问和操作单片机中的寄存器及存储器单元，对数据的处理表述的非常具体。因此，在计算机实时测试和控制领域中得到了广泛应用。4.1.3 高级语言高级语言是接近自然语言和数学语言的算法语言，具有直观、通用等特点。相对于高级语言，机器语言和汇编语言属于低级语言。用低级语言编写程序需要完全了解CPU硬件结构，对程序设计人员要求较高，且程序不能移植。 4.2 汇编语言程序设计基本概念4.2.1 汇编语言格式汇编语言直接面向机器，它的格式因机器不同而不同。我们先看一段用AT89C51指令编写的汇编程序。 例4.1 将40H、41H两个单元中的大数送入 A中。MOV A，40HCJNE A，41H，BIG BIG：JNC OVER ；40H单元值大则结束MOV A，41H ；41H单元值小则送入；累加器A中 OVER： RET由上例可见，AT89C51单片机汇编语言指令格式如下：[标号：] 操作码操作数 [；注释]其中[ ]的部分为可选项，操作码必不可少！(1) 标号是表示该指令位置的符号地址。(2) 操作码指出了指令所要实现的操作功能。4.2.2 程序设计的一般步骤 3. 程序总体设计及绘制流程图清晰的流程图是正确编制应用程序的基础 和条件。流程图是用各种图形、符号、有向线 段（如表4.1所示）来直观地表示程序执行的步 骤和顺序。它可使人们通过流程图的基本线 索，对全局有完整的了解。 表4.1 常用流程图符号及说明4. 编写源程序根据流程图各部分功能，用汇编语言指令实现流程图的每一个具体步骤，也即编写出具体的汇编语言源程序。所编写的源程序要求简单明了，层次清晰。5. 调试、测试程序调试是利用仿真器等开发工具，采用单步、设断点、连续运行等方法排除程序中的错误，完善程序的功能。 4.2.3 程序编制的方法和技巧 2. 尽量采用循环结构和子程序1．手工汇编手工汇编是通过手工方式查指令编码表，逐个把助记符指令“翻译”成机器码的过程。2．机器汇编机器汇编是在机器上使用汇编程序自动地进行源程序的汇编，最后得到机器码表示的目标程序。汇编与反汇编过程如图4.1所示。汇编（汇编程序）源程序目标码（汇编语言）（机器语言）反汇编（汇编程序） 4.3 汇编语言程序设计 4.3.1 顺序程序设计顺序程序指无分支、无循环结构的程序。其设计是最基本的程序设计。它是按照指令排列的先后顺序依次执行，每条指令都必须执行，且只执行一遍。顺序程序设计一般比较单一、简单，常常作为复杂程序的一部分。 方法1： MOV A，2EH；2字节，1个机器周期 MOV 2EH，2DH ；3字节，2个机器周期 MOV 2DH，2CH ；3字节，2个机器周期 MOV 2CH，2BH ；3字节，2个机器周期 MOV 2BH，#00H ；3字节，2个机器周期 方法2： CLR A；1字节，1个机器周期 XCH A，2BH；2字节，1个机器周期 XCH A，2CH；2字节，1个机器周期 XCH A，2DH；2字节，1个机器周期 XCH A，2EH；2字节，1个机器周期(1) MOVC A，@A+ DPTR，用DPTR指向表首址，则变量与DPTR之和的地址单元中的内容就是变量的平方值。例4.5 片外RAM 2000H、2001H单元分别存放两个数，判断这两个数是否相等，如果相等，则位地址7FH置1，否则清零。若判断两个数相等使用比较转