第14次均匀解说.pptVIP

5.2 均匀控制系统三、参数整定(2) 停留时间法 停留时间与控制器参数关系表 5.2 均匀控制系统三、参数整定(2) 停留时间法 串级均匀的整定步骤： 计算停留时间t 副控制器选用P作用时，按经验法整定 由关系表确定主控参数 5.2 均匀控制系统三、参数整定(2) 停留时间法 串级均匀的整定步骤： 计算停留时间t 副控制器选用P作用时，按经验法整定 由上表确定主控参数 照顾流量指标高，主控参数选用数值要偏大一些; 照顾液位指标高，主控参数选用数值要偏小一些; 两者都要求时，细心调整，满意为止。 第5章 特殊控制方法 第5章 特殊控制方法 第5章 特殊控制方法 5.1 比值控制系统 5.2 均匀控制系统 5.3 分程控制系统 5.4 选择性控制系统 5.2 均匀控制系统 石油裂解气分离工艺，前后串联多个塔 裂解厂 5.2 均匀控制系统 有物料联系的前、后精馏塔，前塔的液位与后塔的进料流量的稳定要求会发生矛盾，如图：5.2 均匀控制系统 前后精馏塔物料供求关系 前塔 后塔 5.2 均匀控制系统 ? 前塔液位调节 前阀开度变化 后塔流量变化 ? 后塔流量调节 后阀开度变化 前塔液位变化前塔液位与后塔流量的稳定性会产生矛盾 前后精馏塔物料供求关系 前塔 后塔 5.2 均匀控制系统一、概述1、问题的提出在连续生产过程中，一个装置或设备往往与前后的装置或设备紧密联系，前一装置或设备的出料量是后一装置或设备的进料量，而后一装置或设备的出料量又输送给其他的装置或设备。 5.2 均匀控制系统一、概述2、解决办法指两个工艺参数在规定范围内能缓慢地 、均匀地变化，使前后设备在物料供求上相互兼顾、均匀协调 3、均匀控制的含义 　两塔之间增设缓冲器(不适宜) 采用均匀控制系统(上策) 前后精馏塔物料供求关系 前塔 后塔 LC LT QT QC 5.2 均匀控制系统一、概述4、均匀控制的特点 如图 均匀控制过程可能出现的过程曲线 5.2 均匀控制系统一、概述4、均匀控制的特点 ? 前塔的液位变化不能超过规定的上、下限 ? 后塔的进料量也不能超过最大和最小处理量非均匀控制 L Q Q L t Q,L O t Q,L O t Q,L O Q L 5.2 均匀控制系统一、概述4、均匀控制的特点表征前后供求矛盾的两个参数都是变化的，变化是缓慢的，是在允许范围内波动的 5.2 均匀控制系统二、结构形式 1、简单均匀控制 2、串级均匀控制 3、双冲量均匀控制 5.2 均匀控制系统二、结构形式1、简单均匀控制分离器液位与馏出量简单均匀控制方案 去下一精馏塔 精馏塔 冷却器 分离器 回流泵 LC LT 5.2 均匀控制系统二、结构形式1、简单均匀控制与液位定值控制相比 LC LT h 精馏塔 冷却器 LC 分离器 回流泵 LT 结构与设备相同控制要求不同 5.2 均匀控制系统二、结构形式1、简单均匀控制与液位定值控制相比比例作用是基本的(比例度取大些 ) ；积分是否引入视情况而定；不能引入微分。系统的结构和所使用的仪表是完全一样的，但控制要求不同。 控制参数的选择 5.2 均匀控制系统二、结构形式1、简单均匀控制适用场合扰动较小、对流量的均匀程度要求较低 特点 (1) 结构简单、操作方便、成本低 (2) 对另一个被控变量不控制，效果可能会差。 流量 5.2 均匀控制系统二、结构形式2、串级均匀控制 为克服简单均匀控制的缺点，可增加一个副控制回路，构成串级均匀控制。 5.2 均匀控制系统二、结构形式2、串级均匀控制 控制过程 ? 设干扰使前塔液位上升… ? 设后塔因塔压变化使其入料量发生变化… 前精馏塔液位与后塔流量串级均匀控制方案 LC + 正 QC - 反 气开 QT 前塔 后塔 去下一精馏塔 LT 5.2 均匀控制系统二、结构形式2、串级均匀控制 与典型串级的异同 结构方案相同 目的不同： 串级均匀控制是使液位与流量均匀协调 5.2 均匀控制系统二、结构形式2、串级均匀控制 　　比例度取大些；不能加微分作用；液位宜采用PI规律；流量一般用P规律 　　串级均匀控制系统能克服较大的扰动，使主、副变量变化均匀、缓慢、平稳，控制质量较高 控制作用选择(十分重要) 特点 5.2 均匀控制系统二、结构形式3、双冲量均匀控制含义将两个变量的测量信号通过加法器后作为被控量进行控制例子：5.2 均匀控制系统二、结构形式3、双冲量均匀控制例子 ?图中 PO= PL- PQ+ Pr+ C精馏塔液位与采出量双冲量均匀控制系统 精馏塔 + 加法器 C Pr Po 正作用 去下一精馏塔 - PL PQ 气开 QC 可调偏置 液位设定 保