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第二章 ARM嵌入式微处理器 核心内容 2.1 嵌入式硬件系统 一、嵌入式硬件系统基本架构 二、嵌入式微处理器的体系结构 2.2 ARM微处理器体系结构 一、ARM920T的基本结构 TDMI的基本含义： T—支持16位压缩指令集Thumb； D—支持片上Debug； M—内嵌硬件乘法器Multiplier； I—嵌入式ICE，支持片上断点和调试点。 二、工作状态 三、处理器模式 四、寄存器结构 五、存储系统 六、中断和异常 2.3 ARM指令系统 一、ARM指令寻址方式 立即寻址 寄存器寻址 寄存器间接寻址 变址寻址 多寄存器寻址 相对寻址 堆栈寻址 二、ARM指令集 2.3 基于ARM9的S3C2410X处理器 一、存储控制器 二、 Nand Flash控制器 三、时钟和电源管理 四、 I/O端口 五、 PWM定时器 六、中断控制器 七、直接存储器存取 课后练习 P772,4,6,10,11,14,19 3C2410X中断控制器可以接收56个中断源的中断请求。 从内部设备和外部中断请求引脚输入的多个中断请求经过中断仲裁后，中断控制器向内核发出FIQ或IRQ中断请求。 中断仲裁过程依赖于硬件优先级判决逻辑，仲裁结果被写入中断未决寄存器。 S3C2410X中断过程 立即寻址 立即寻址也叫立即数寻址，操作数本身就在指令中给出，只要取出指令也就取到了操作数，这个操作数被称为立即数。例如： ADD R0，R0，＃1； R0←R0＋1 ADD R0，R0，＃0x3f； R0←R0＋0x3f 寄存器寻址 寄存器寻址就是利用寄存器中的数值作为操作数。如： ADD R0，R1，R2； R0←R1＋R2 寄存器间接寻址 寄存器间接寻址就是以寄存器中的值作为操作数的地址，而操作数本身存放在存储器中。如： ADD R0，R1，[R2]； R0←R1＋[R2] LDR R0，[R1]；R0←[R1] STR R0，[R1]；[R1]←R0 变址寻址 变址寻址是将基址寄存器的内容与指令给出的偏移量相加，形成操作数的有效地址，用于访问基址附近的存储单元。如： LDR R0，[R1，＃4]； R0←[R1＋4] LDR R0，[R1，＃4]！ ； R0←[R1＋4]、R1←R1＋4 LDR R0，[R1] ，＃4； R0←[R1]、R1←R1＋4 LDR R0，[R1，R2]； R0←[R1＋R2 多寄存器寻址 采用多寄存器寻址方式，一条指令可以完成多个寄存器值的传送。如： LDMIA R0，{R1，R2，R3，R4}； R1←[R0]；R2←[R0＋4]；R3←[R0＋8]；R4←[R0＋12] 相对寻址 相对寻址以程序计数器 PC 的当前值为基地址，指令中的地址标号作为偏移量，将两者相加之后得到操作数的有效地址。如 ： BL NEXT；跳转到子程序NEXT处执行；子程序返回到此处 NEXT；子程序入口地址…… MOV PC，LR；子程序返回 堆栈寻址 在ARM指令中，堆栈寻址通过Load/Store指令来实现，如： STMFD SP!,{R1-R7,LR}； 将R1-R7，LR入栈。 LDMFD SP!,{R1-R7,LR}； 数据出栈，放入R1-R7，LR寄存器。 跳转指令 数据处理指令 乘法指令与乘加指令 程序状态寄存器访问指令 加载/存储指令 数据交换指令 移位指令 异常产生指令 跳转指令 跳转指令用于实现程序流程的跳转，有两种方法可以实现程序流程的跳转： 直接向程序计数器 PC 写入跳转目的地址值。 使用跳转指令直接跳转。 如： B Label； 程序无条件跳转到标号Label处执行 B 0x1200； 跳转到绝对地址0x1200处 数据处理指令 数据传送指令：在寄存器和存储器之间进行数据的双向传输。 算术逻辑运算指令：完成常用的算术与逻辑的运算，该类指令在进行运算时会更新CPSR中的相应条件标志位。 比较指令：不保存运算结果，只更新CPSR中相应的条件标志位。 如： MOV R1，R0； 将寄存器R0的值传送到寄存器R1 MOV PC，R14； 将寄存器R14的值传送到PC，常用于子程序返回 MOV R1，R0，LSL＃3 ； 将寄存器R0的值左移3位后传送到R1 乘法指令与乘加指令 ARM 微处理器支持的乘法指令与乘加指令共有6条，分为运算结果为32位和64位两类，指令中的所有操作数、目的寄存器必须为通用寄存器，且目的寄存器和操作数1必须是不同的寄存器。 如： MUL R0，R1，R2； R0 = R1 × R2 MULS R0，R1，R2； R0 = R1 × R2，同时设置CPSR中的相关条件标志位 程序状态寄存器访问